[實用新型]免洗手消毒凝膠自動瓶裝箱的瓶板轉動機構

有效

• 申請號: 202022616396.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213948863U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 彭家偉;邱小帥;肖遙;冷陸君;戴江浩
• 申請（專利權）人: 利康醫藥科技江蘇有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B21/12;B65B57/20;B65B57/04;B65B61/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

一種免洗手消毒凝膠自動瓶裝箱的瓶板轉動機構，其特征在于：將原來的抓取方瓶和抓取紙板采用兩套獨立機構進行合并，并采用共用滑動座的形式進行組合，這樣在工作中抓取方瓶和抓取紙板可以交替工作，既不影響抓取方瓶，也不影響抓取紙板。另外，共用滑動座可以共享滑動座以及滑動座的運動控制資源，一方面提高的可靠性，另一方面也簡化了結構。本方案結構簡單，整體結構設計合理，工作可靠性強，技術構思巧妙，具有實質性特點和技術進步。

技術領域

本實用新型涉及瓶裝箱生產線，具體涉及一種免洗手消毒凝膠自動瓶裝箱的瓶板轉運機構。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們的消毒意識也隨之提升。其中，手部殺菌消毒是整個殺菌消毒環節中的重要組成部分。而在日常生活方面，隨著人們對健康意識、防范疾病意識的提高對手部殺菌消毒有了很好的認識，因此手部殺菌消毒產品的市場需求量快速增加。

免洗手消毒凝膠作為一種手部殺菌消毒自問市以來一直深受醫務工作者和消費者歡迎。為了滿足市場需求需要提高產線的生產速度，保證生產效率。另一方面，為了實現工業4.0的無人化生產，免洗手消毒凝膠生產線也更需要自動化生產和自動化裝箱。

目前免洗手消毒凝膠方瓶裝箱生產線已基本實現自動化。但是在實際使用過程中，卻發現自動瓶裝箱裝置的瓶板轉運機構存在以下問題：一是裝置中的抓取方瓶和抓取紙板采用兩套獨立機構，機構設計不合理，導致工作效率低；二是工作可靠性差，容易出現故障，甚至直接造成裝箱材料浪費。

有鑒于此，如何改進現有免洗手消毒凝膠瓶裝箱裝置，以克服上述問題是本實用新型研究的課題。

發明內容

本實用新型提供一種免洗手消毒凝膠自動瓶裝箱的瓶板轉運機構，其目的是要解決原有瓶裝箱的瓶板轉運機構設計不合理，導致工作效率低，可靠性差，容易出現故障等問題。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種免洗手消毒凝膠自動瓶裝箱的瓶板轉動機構，其創新在于：包括提瓶抓手、提瓶氣缸、吸板器、提板氣缸、滑動座、導軌和直線驅動機構組成，其中：

所述提瓶抓手為一組一一對應于排列擺放的凝膠瓶瓶頸位置的氣動夾爪，用于抓取排列擺放的一組凝膠瓶。

所述吸板器為一帶有真空抽吸口部件，用于抓取堆疊放置的紙板。

所述滑動座為一能夠滑動的座體，導軌為一個與滑動座配合的軌道；在裝配狀態下，導軌水平布置并且相對固定，滑動座與導軌在滑動方向上滑動配合，直線驅動機構與滑動座驅動連接，并帶動滑動座沿導軌滑動或定位。

所述提瓶氣缸為一用于提升或下降一組凝膠瓶的氣缸，提板氣缸為一用于提升或下降紙板的氣缸，提瓶氣缸和提板氣缸均在上下方向上豎直布置，并且相對于滑動座并列定位安裝，所述提瓶抓手定位安裝在提瓶氣缸的伸出端上，吸板器定位安裝在提板氣缸的伸出端上。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1.上述方案中，所述提瓶抓手和提瓶氣缸均由兩個組成，每個提瓶抓手與每個提瓶氣缸連接構成一對提瓶組合，兩對提瓶組合在水平方向并列布置，用于同時操作兩組凝膠瓶。

2.上述方案中，所述吸板器和提板氣缸均由兩個組成，每個吸板器與每個提板氣缸連接構成一對提板，兩對提板組合在水平方向并列布置，用于同時操作兩塊紙板。

3.上述方案中，包括機架，機架上設有轉動安裝位置，所述導軌固定安裝在機架的轉動安裝位置上，而且所述瓶板轉動機構在轉動安裝位置處呈倒掛結構，該倒掛結構自上而下排布是：第一層結構為導軌，第二層為滑動座，第三層為提瓶氣缸和提板氣缸，第四層為提瓶抓手和吸板器。