[實用新型]免洗手消毒凝膠自動瓶裝箱的瓶板轉動機構

有效

• 申請號: 202022616396.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213948863U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 彭家偉;邱小帥;肖遙;冷陸君;戴江浩
• 申請（專利權）人: 利康醫藥科技江蘇有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B21/12;B65B57/20;B65B57/04;B65B61/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種免洗手消毒凝膠自動瓶裝箱的瓶板轉動機構，其特征在于：包括提瓶抓手（22）、提瓶氣缸（23）、吸板器（24）、提板氣缸（25）、滑動座（26）、導軌（27）和直線驅動機構（28）組成，其中：

所述提瓶抓手（22）為一組一一對應于排列擺放的凝膠瓶（9）瓶頸位置的氣動夾爪，用于抓取排列擺放的一組凝膠瓶（9）；

所述吸板器（24）為一帶有真空抽吸口部件，用于抓取堆疊放置的紙板（16）；

所述滑動座（26）為一能夠滑動的座體，導軌（27）為一個與滑動座（26）配合的軌道；在裝配狀態下，導軌（27）水平布置并且相對固定，滑動座（26）與導軌（27）在滑動方向上滑動配合，直線驅動機構（28）與滑動座（26）驅動連接，并帶動滑動座（26）沿導軌（27）滑動或定位；

所述提瓶氣缸（23）為一用于提升或下降一組凝膠瓶（9）的氣缸，提板氣缸（25）為一用于提升或下降紙板（16）的氣缸，提瓶氣缸（23）和提板氣缸（25）均在上下方向上豎直布置，并且相對于滑動座（26）并列定位安裝，所述提瓶抓手（22）定位安裝在提瓶氣缸（23）的伸出端上，吸板器（24）定位安裝在提板氣缸（25）的伸出端上。

2.根據權利要求1所述的瓶板轉動機構，其特征在于：所述提瓶抓手（22）和提瓶氣缸（23）均由兩個組成，每個提瓶抓手（22）與每個提瓶氣缸（23）連接構成一對提瓶組合，兩對提瓶組合在水平方向并列布置，用于同時操作兩組凝膠瓶（9）。

3.根據權利要求1所述的瓶板轉動機構，其特征在于：所述吸板器（24）和提板氣缸（25）均由兩個組成，每個吸板器（24）與每個提板氣缸（25）連接構成一對提板，兩對提板組合在水平方向并列布置，用于同時操作兩塊紙板（16）。

4.根據權利要求1所述的瓶板轉動機構，其特征在于：包括機架（8），機架（8）上設有轉動安裝位置，所述導軌（27）固定安裝在機架（8）的轉動安裝位置上，而且所述瓶板轉動機構在轉動安裝位置處呈倒掛結構，該倒掛結構自上而下排布是：第一層結構為導軌（27），第二層為滑動座（26），第三層為提瓶氣缸（23）和提板氣缸（25），第四層為提瓶抓手（22）和吸板器（24）。

5.根據權利要求1所述的瓶板轉動機構，其特征在于：所述直線驅動機構（28）由電機、絲桿和螺母構成。

6.根據權利要求1所述的瓶板轉動機構，其特征在于：所述直線驅動機構（28）由氣缸、液壓缸或直線電機構成。