[實用新型]一種帶有助力牽引裝置的管道行車器

有效

• 申請號: 202022614269.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213276067U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 石春;程勇
• 申請（專利權）人: 蘇州匯融信息工程有限公司
• 主分類號: G02B6/54
• 分類號: G02B6/54;H02G1/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 蘇利

1.一種帶有助力牽引裝置的管道行車器，包括車身本體(1)，所述車身本體(1)的一端固定設置有電纜固定件(2)，所述車身本體(1)上轉動連接有葉輪(3)，其特征在于：所述車身本體(1)的兩側均設置有助力行走機構(5)，所述助力行走機構(5)包括與車身本體(1)鉸接的連接臂(51)以及與連接臂(51)轉動連接的行走滾輪(52)，兩個所述助力行走機構(5)中的行走滾輪(52)均與管道內壁相抵緊。

2.根據權利要求1所述的一種帶有助力牽引裝置的管道行車器，其特征在于：所述連接臂(51)內開設有安裝腔室(7)，所述安裝腔室(7)內固定連接有驅動馬達(8)，所述驅動馬達(8)的輸出端固定連接有主動同步輪(9)，所述行走滾輪(52)的轉動軸上同軸固定連接有從動同步輪(10)，所述主動同步輪(9)與從動同步輪(10)之間連接有同步皮帶(11)。

3.根據權利要求1所述的一種帶有助力牽引裝置的管道行車器，其特征在于：所述連接臂(51)與車身本體(1)之間設置有抵緊彈簧(6)，所述抵緊彈簧(6)的一端與連接臂(51)側壁固定連接，另一端與車身本體(1)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種帶有助力牽引裝置的管道行車器，其特征在于：所述車身本體(1)內開設有容置腔(12)，所述容置腔(12)內設置有與連接臂(51)配合的角度調節機構(13)。

5.根據權利要求4所述的一種帶有助力牽引裝置的管道行車器，其特征在于：所述角度調節機構(13)包括轉動設置在容置腔(12)內的兩個收卷輥(131)，所述收卷輥(131)上繞接有牽引繩(132)，所述牽引繩(132)的一端與收卷輥(131)固接，另一端與連接臂(51)相連接，所述車身本體(1)上開設有供彈性桿滑移穿設的通孔。

6.根據權利要求5所述的一種帶有助力牽引裝置的管道行車器，其特征在于：所述連接臂(51)上鉸接有移動桿(133)，所述牽引繩(132)遠離收卷輥(131)的一端與移動桿(133)固接。

7.根據權利要求6所述的一種帶有助力牽引裝置的管道行車器，其特征在于：所述移動桿(133)為彈性桿。

8.根據權利要求5所述的一種帶有助力牽引裝置的管道行車器，其特征在于：所述車身本體(1)上轉動連接有調節桿(14)，所述調節桿(14)同軸固定連接有蝸桿(15)，所述蝸桿(15)嚙合有渦輪(16)，所述渦輪(16)同軸固定連接有轉動桿(17)，所述轉動桿(17)上同軸固定連接有主動齒輪(18)，兩個所述收卷輥(131)均同軸固定連接有從動齒輪(19)，所述主動齒輪(18)位于兩個從動齒輪(19)之間，并且所述主動齒輪(18)與從動齒輪(19)相嚙合。