[實用新型]桌面機械臂的底座、桌面機械臂及機器人

有效

• 申請號: 202022607688.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN214025706U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 葉偉智;李葉鵬;王重彬;劉培超;劉主福;王倫;郎需林
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J9/06;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實用新型公開一種桌面機械臂的底座，該底座包括：盒狀殼體以及設置于盒狀殼體內的轉臺驅動電機、轉臺減速組件、轉臺驅動軸和多個電路板；盒狀殼體上構造有多個卡口，轉臺驅動軸位于盒狀殼體中心區域，且轉臺驅動軸構造有中空軸孔，轉臺驅動電機位于轉臺驅動軸周圍，并通過轉臺減速組件與轉臺驅動軸傳動連接；多個電路板層疊設置于盒狀殼體之內且相對于轉臺驅動電機的另一側，電路板均設置有若干個通訊接口，通訊接口均通過對應的卡口接出，至少一個電路板構造有用于避讓轉臺驅動軸的避位缺口。本實用新型實現了提供一種多功能的緊湊型底座。此外，本實用新型還公開一種桌面機械臂和機器人。

技術領域

本實用新型涉及桌面機械臂技術領域，具體涉及一種桌面機械臂的底座、桌面機械臂及機器人。

背景技術

桌面機械臂是機械臂的一個細分品類，其具備強適應性以及動態問題解決能力，被廣泛應用于教學領域，一般由底座、轉臺、大臂、小臂、末端以及轉臺電機、大臂電機和小臂電機構成，轉臺與底座可旋轉的連接，大臂分別與轉臺和小臂連接，小臂與末端連接，末端用于設置執行器，轉臺電機用于驅動轉臺相對于底座旋轉，大臂電機用于驅動大臂運動，小臂電機用于驅動小臂運動，大臂與小臂利用平行四邊形原理能夠驅動末端在工作空間內運動，如申請號為CN201620105515.2的中國專利。

當前，由于桌面機械臂通常用于教育用途，因此對精度和負載能力的要求低，對輸出接口要求少，不需要太多的控制電路，一般通過外接控制柜提供更多通訊接口，故其各個部件布置較為分散，現有的桌面機械臂不夠緊湊。同時，現有的桌面機械臂，一般是將轉臺電機倒裝在大臂電機、小臂電機之間，轉臺電機的輸出軸通過同步帶轉臺減速組件與底座固定連接，電機工作時，底座不動，電機帶動本體及轉臺減速組件一起轉動，導致負載大，電機壽命不高，控制精度差，功耗也高，如申請號為CN201910571696.6的中國專利。因此如何在底座上緊湊的布置電機和減速機構，以及集成復雜的控制電路，提供多種通訊接口，又對其他元件結構不造成影響，成為了一個急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種桌面機械臂的底座，以解決背景技術中提出的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種桌面機械臂的底座，該底座包括：盒狀殼體以及位于所述盒狀殼體內的轉臺驅動電機、轉臺減速組件、轉臺驅動軸和多個電路板；所述盒狀殼體上設置有多個卡口，所述轉臺驅動軸位于所述盒狀殼體中心區域，且所述轉臺驅動軸構造有中空軸孔，所述轉臺驅動電機位于所述轉臺驅動軸周圍，并通過所述轉臺減速組件與所述轉臺驅動軸傳動連接；所述多個電路板層疊設置于所述盒狀殼體之內且相對于所述轉臺驅動電機的另一側，所述電路板均設置有若干個通訊接口，所述通訊接口均通過對應的所述卡口接出，至少一個所述電路板構造有用于避讓所述轉臺驅動軸的避位缺口。本實用新型實現了提供一種多功能的緊湊型底座。

其中，所述電路板包括層疊布置的主控板、驅動控制板和驅動功率板，且所述主控板、驅動控制板和驅動功率板上均具有所述避位缺口。

其中，所述盒狀殼體內構造有在水平方向上延展的隔板，所述多個電路板設置于所述隔板下方并固定在所述隔板上，所述轉臺驅動軸通過推力軸承設置在所述隔板上。

其中，所述隔板上構造有通風口以及設置在所述隔板上并位于所述通風口處的通風扇，所述通風扇能夠將所述隔板下層的空氣吹向所述隔板上層。

其中，所述底座還包括位于所述轉臺驅動軸正下方并設置在所述隔板上的束線圈。

其中，所述盒狀殼體還包括頂板和底板，所述頂板包括第一蓋板和第二蓋板，所述第一蓋板和所述第二蓋板分別構造有半圓形缺口，所述第一蓋板和所述第二蓋板設置于所述隔板之上并與所述盒狀殼體可拆卸連接，所述第一蓋板和所述第二蓋板的半圓形缺口合并構成圓形缺口，所述圓形缺口處于所述轉臺驅動軸的豎直方向之上，所述底板設置于所述隔板之下并與所述盒狀殼體可拆卸連接。