[實用新型]桌面機械臂的底座、桌面機械臂及機器人

有效

• 申請號: 202022607688.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN214025706U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 葉偉智;李葉鵬;王重彬;劉培超;劉主福;王倫;郎需林
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J9/06;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種桌面機械臂的底座，其特征在于，包括：

盒狀殼體以及位于所述盒狀殼體內的轉臺驅動電機、轉臺減速組件、轉臺驅動軸和多個電路板；

所述盒狀殼體上設置有多個卡口，所述轉臺驅動軸位于所述盒狀殼體中心區域，且所述轉臺驅動軸構造有中空軸孔，所述轉臺驅動電機位于所述轉臺驅動軸周圍，并通過所述轉臺減速組件與所述轉臺驅動軸傳動連接；

所述多個電路板層疊設置于所述盒狀殼體之內且相對于所述轉臺驅動電機的另一側，所述電路板均設置有若干個通訊接口，所述通訊接口均通過對應的所述卡口接出，至少一個所述電路板構造有用于避讓所述轉臺驅動軸的避位缺口。

2.根據權利要求1所述的底座，其特征在于，所述電路板包括層疊布置的主控板、驅動控制板和驅動功率板，且所述主控板、驅動控制板和驅動功率板上均具有所述避位缺口。

3.根據權利要求1所述的底座，其特征在于，所述盒狀殼體內構造有在水平方向上延展的隔板，所述多個電路板設置于所述隔板下方并固定在所述隔板上，所述轉臺驅動軸通過推力軸承設置在所述隔板上。

4.根據權利要求3所述的底座，其特征在于，所述隔板上構造有通風口以及設置在所述隔板上并位于所述通風口處的通風扇，所述通風扇能夠將所述隔板下層的空氣吹向所述隔板上層。

5.根據權利要求3所述的底座，其特征在于，所述底座還包括位于所述轉臺驅動軸正下方并設置在所述隔板上的束線圈。

6.根據權利要求3所述的底座，其特征在于，所述盒狀殼體還包括頂板和底板，所述頂板包括第一蓋板和第二蓋板，所述第一蓋板和所述第二蓋板分別構造有半圓形缺口，所述第一蓋板和所述第二蓋板設置于所述隔板之上并與所述盒狀殼體可拆卸連接，所述第一蓋板和所述第二蓋板的半圓形缺口合并構成圓形缺口，所述圓形缺口處于所述轉臺驅動軸的豎直方向之上，所述底板設置于所述隔板之下并與所述盒狀殼體可拆卸連接。

7.根據權利要求3所述的底座，其特征在于，所述盒狀殼體的側面上具有安裝缺口，所述盒狀殼體還包括蓋合在所述安裝缺口上的安裝板，所述多個通訊接口卡口均位于所述安裝板上。

8.根據權利要求1所述的底座，其特征在于，所述轉臺驅動電機為伺服電機，所述伺服電機上設置有編碼器，所述編碼器為多圈絕對值編碼器，所述盒狀殼體內還設置有與所述多圈絕對值編碼器電連接的電池安裝座。

9.根據權利要求1所述的底座，其特征在于，所述盒狀殼體上還設置有進氣接口。

10.一種桌面機械臂，其特征在于，包括轉臺、大臂、小臂和權利要求1至9任一項所述的底座，所述轉臺設于所述底座上，所述大臂設于所述轉臺上，所述小臂設于所述大臂上。

11.根據權利要求10所述的桌面機械臂，其特征在于，所述轉臺上設置有與所述轉臺驅動軸的上開口端對接的對接孔，所述大臂或小臂上設置有出氣接口，所述盒狀殼體上設置有進氣接口，所述進氣接口通過氣管依次穿過所述轉臺驅動軸和對接孔與所述出氣接口連通。

12.根據權利要求10所述的桌面機械臂，其特征在于，還包括與所述小臂連接的末端執行器。

13.一種機器人，其特征在于，包括權利要求10至12任一項所述的桌面機械臂。