[實(shí)用新型]線纜并線結(jié)構(gòu)、線纜轉(zhuǎn)接板、桌面機(jī)械臂及機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022607687.9
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN213483480U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李松衛(wèi);葉偉智;王倫;劉培超;劉主福;郎需林;張俊鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: H01B13/02
• 分類號: H01B13/02;B25J19/00;B25J9/12
• 代理公司: 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.線纜并線結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括大臂驅(qū)動電機(jī)動力線束、小臂驅(qū)動電機(jī)動力線束和板接動力線束，所述大臂驅(qū)動電機(jī)動力線束包括有大臂電機(jī)接地線，所述小臂驅(qū)動電機(jī)動力線束包括有小臂電機(jī)接地線，所述板接動力線束包括有合并接地線板接線，所述合并接地線板接線分別與所述大臂電機(jī)接地線與所述小臂電機(jī)接地線電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜并線結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述大臂驅(qū)動電機(jī)動力線束還包括大臂電機(jī)抱閘器正極線和大臂電機(jī)抱閘器負(fù)極線；

所述小臂驅(qū)動電機(jī)動力線束還包括小臂電機(jī)抱閘器正極線和小臂電機(jī)抱閘器負(fù)極線；

所述板接動力線束還包括合并抱閘器正極線板接線和合并抱閘器負(fù)極線板接線；

其中，所述合并抱閘器正極線板接線分別與所述大臂電機(jī)抱閘器正極線和所述小臂電機(jī)抱閘器正極線電連接，所述合并抱閘器負(fù)極線板接線分別與所述大臂電機(jī)抱閘器負(fù)極線和所述小臂電機(jī)抱閘器負(fù)極線電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線纜并線結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括：

包括大臂電機(jī)編碼器電池正極線、大臂電機(jī)編碼器電池負(fù)極線、大臂電機(jī)編碼器電源正極線和大臂電機(jī)編碼器電源負(fù)極線的大臂驅(qū)動電機(jī)編碼器線束；

包括小臂電機(jī)編碼器電池正極線、小臂電機(jī)編碼器電池負(fù)極線、小臂電機(jī)編碼器電源正極線和小臂電機(jī)編碼器電源負(fù)極線的小臂驅(qū)動電機(jī)編碼器線束；以及

包括合并編碼器電池正極線板接線、合并編碼器電池負(fù)極線板接線、合并編碼器電源正極線板接線和合并編碼器電源負(fù)極線板接線的板接編碼器線束；

其中，所述合并編碼器電池正極線板接線分別和所述大臂電機(jī)編碼器電池正極線與所述小臂電機(jī)編碼器電池正極線電連接，所述合并編碼器電池負(fù)極線板接線分別和所述大臂電機(jī)編碼器電池負(fù)極線與所述小臂電機(jī)編碼器電池負(fù)極線電連接，所述合并編碼器電源正極線板接線分別和所述大臂電機(jī)編碼器電源正極線與所述小臂電機(jī)編碼器電源正極線電連接，所述合并編碼器電源負(fù)極線板接線分別和所述大臂電機(jī)編碼器電源負(fù)極線與所述小臂電機(jī)編碼器電源負(fù)極線電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線纜并線結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括：

包括末端電機(jī)接地線的末端驅(qū)動電機(jī)動力線束；

包括末端電機(jī)編碼器電池正極線、末端電機(jī)編碼器電池負(fù)極線、末端電機(jī)編碼器電源正極線和末端電機(jī)編碼器電源負(fù)極線的末端驅(qū)動電機(jī)編碼器線束；

所述末端電機(jī)接地線與所述合并接地線板接線電連接；

所述末端電機(jī)編碼器電池正極線與所述合并編碼器電池正極線板接線電連接，所述末端電機(jī)編碼器電池負(fù)極線與所述合并編碼器電池負(fù)極線板接線電連接，所述末端電機(jī)編碼器電源正極線與所述合并編碼器電源正極線板接線電連接，所述末端電機(jī)編碼器電源負(fù)極線與所述合并編碼器電源負(fù)極線板接線電連接。

5.線纜轉(zhuǎn)接板，其特征在于，包括基板和分別印制在所述基板上的電機(jī)轉(zhuǎn)接電路、合并接地線板接輸入端子、大臂電機(jī)接地線輸出端子以及小臂電機(jī)接地線輸出端子；所述電機(jī)轉(zhuǎn)接電路包括合并接地線板接線轉(zhuǎn)接電路、大臂電機(jī)接地線轉(zhuǎn)接電路、小臂電機(jī)接地線轉(zhuǎn)接電路；所述合并接地線板接線轉(zhuǎn)接電路分別和所述大臂電機(jī)接地線轉(zhuǎn)接電路與所述小臂電機(jī)接地線轉(zhuǎn)接電路連接；所述合并接地線板接線轉(zhuǎn)接電路和所述合并接地線板接輸入端子電連接，所述大臂電機(jī)接地線轉(zhuǎn)接電路與所述大臂電機(jī)接地線輸出端子電連接，所述小臂電機(jī)接地線轉(zhuǎn)接電路與所述小臂電機(jī)接地線輸出端子電連接。