[實用新型]基于Lora技術的橋梁振動監測設備

有效

• 申請號: 202022607368.8
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213748735U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 王超;劉勝涵;陸夢姣;盧浩宇;李洋洋;李明姝;曹仰杰
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00;G01H11/02;G08C17/02
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 張微微

本實用新型提供一種基于Lora技術的橋梁振動監測設備，包括：三軸磁場傳感器，用于采集設備所在位置的三軸磁場數據；運動處理傳感器，與所述三軸磁場傳感器通信連接，用于采集設備所在位置的三軸加速度數據和三軸角速度數據，并與所述三軸磁場傳感器采集的三軸磁場數據組成9軸運動融合數據；主控芯片，與所述運動處理傳感器通信連接，用于接收并處理所述運動處理傳感器輸出的9軸運動融合數據，生成設備所在位置的橋梁振動結果；Lora通信模塊，與所述主控芯片通信連接，用于將所述主控芯片生成的橋梁振動結果以及與所述橋梁振動結果對應的9軸運動融合數據發送至Lora網關。

技術領域

本實用新型涉及一種橋梁振動監測設備，具體的說，涉及了一種基于Lora技術的橋梁振動監測設備。

背景技術

橋梁是投資巨大且使用期長的重要基礎設施，在交通運輸中占據十分重要的地位。為了適應交通行業的飛速發展，舒緩交通壓力，公路橋梁的建設逐步增長，據統計，在2017年中國橋梁數目已達到832,478.000座，并呈現逐年遞增的趨勢。在橋梁數目顯著增加的同時，橋梁的安全和養護也成了大家關注的重要問題，橋梁的安全性將對人們的生命財產安全產生直接影響。

目前橋梁振動檢測系統普遍采用有線布網的方式，存在難以避免的布線復雜、成本高、電纜易于磨損、可維護性差、缺乏靈活等缺點；并且目前橋梁振動檢測系統中采用的監測傳感器多為溫度傳感器或振動傳感器等單一傳感器，獲取的信息具有片面性及局部性，從而影響測量結果。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種基于Lora技術的橋梁振動監測設備。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種基于Lora技術的橋梁振動監測設備，包括

三軸磁場傳感器，用于采集設備所在位置的三軸磁場數據；

運動處理傳感器，與所述三軸磁場傳感器通信連接，用于采集設備所在位置的三軸加速度數據和三軸角速度數據，并與所述三軸磁場傳感器采集的三軸磁場數據組成9軸運動融合數據；

主控芯片，與所述運動處理傳感器通信連接，用于接收并處理所述運動處理傳感器輸出的9軸運動融合數據，生成設備所在位置的橋梁振動結果；

Lora通信模塊，與所述主控芯片通信連接，用于將所述主控芯片生成的橋梁振動結果以及與所述橋梁振動結果對應的9軸運動融合數據發送至Lora網關；

供電模塊，分別與所述運動處理傳感器、所述三軸磁場傳感器、所述主控芯片以及所述Lora通信模塊電連接，用于提供工作電壓。

本實用新型相對現有技術具有實質性特點和進步，具體的說，本實用新型通過三軸磁場傳感器采集設備所在位置的三軸磁場數據，通過運動處理傳感器采集設備所在位置的三軸加速度數據和三軸角速度數據，并與所述三軸磁場傳感器采集的三軸磁場數據組成9軸運動融合數據；然后利用主控芯片分析9軸運動融合數據，生成設備所在位置的橋梁振動結果；從而彌補由于單一傳感器采集信息的片面性和局部性所引起的監測結果不精準的缺陷；

本實用新型采用無線Lora通信技術，實現設備與Lora網關的長距離通信與數據的穩定傳輸，相比于傳統布線檢測技術，省去了長距離布線工程，布置靈活，成本低廉，安裝維護方便；且設備成本低、體積小、功耗低、易部署。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理框圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。