[實用新型]基于Lora技術(shù)的橋梁振動監(jiān)測設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022607368.8 | 申請日: | 2020-11-12 |
| 公開(公告)號: | CN213748735U | 公開(公告)日: | 2021-07-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王超;劉勝涵;陸夢姣;盧浩宇;李洋洋;李明姝;曹仰杰 | 申請(專利權(quán))人: | 鄭州大學(xué) |
| 主分類號: | G01H17/00 | 分類號: | G01H17/00;G01H11/02;G08C17/02 |
| 代理公司: | 鄭州德勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41128 | 代理人: | 張微微 |
| 地址: | 450001 河南省鄭州*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 lora 技術(shù) 橋梁 振動 監(jiān)測 設(shè)備 | ||
1.一種基于Lora技術(shù)的橋梁振動監(jiān)測設(shè)備,其特征在于:包括
三軸磁場傳感器,用于采集設(shè)備所在位置的三軸磁場數(shù)據(jù);
運(yùn)動處理傳感器,與所述三軸磁場傳感器通信連接,用于采集設(shè)備所在位置的三軸加速度數(shù)據(jù)和三軸角速度數(shù)據(jù),并與所述三軸磁場傳感器采集的三軸磁場數(shù)據(jù)組成9軸運(yùn)動融合數(shù)據(jù);
主控芯片,與所述運(yùn)動處理傳感器通信連接,用于接收并處理所述運(yùn)動處理傳感器輸出的9軸運(yùn)動融合數(shù)據(jù),生成設(shè)備所在位置的橋梁振動結(jié)果;
Lora通信模塊,與所述主控芯片通信連接,用于將所述主控芯片生成的橋梁振動結(jié)果以及與所述橋梁振動結(jié)果對應(yīng)的9軸運(yùn)動融合數(shù)據(jù)發(fā)送至Lora網(wǎng)關(guān);
供電模塊,分別與所述運(yùn)動處理傳感器、所述三軸磁場傳感器、所述主控芯片以及所述Lora通信模塊電連接,用于提供工作電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Lora技術(shù)的橋梁振動監(jiān)測設(shè)備,其特征在于:
所述運(yùn)動處理傳感器采用MPU6050芯片,所述三軸磁場傳感器采用HMC5883L芯片;所述主控芯片采用基于ARM 32位的Cortex-M3內(nèi)核的大容量Flash存儲器stm32f103rct6芯片;所述Lora通信模塊采用基于SX1268 射頻芯片的無線串口Lora模塊E22-400T22S芯片。
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