[實用新型]一種全自動打包機吸盤機械手

有效

• 申請號: 202022606924.X
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213800373U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 劉玉龍
• 申請（專利權）人: 蘇州利昊展自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動打包機吸盤機械手，包括主體，所述主體的內部設置有真空軟管，所述主體的一側設置有支架，所述支架的下端設置有豎管，所述豎管的一側設置有固定機構，所述豎管的另一側設置有防護機構，所述防護機構的上端設置有夾具，所述防護機構的下端設置有吸盤。本實用新型所述的一種全自動打包機吸盤機械手，在固定機構的作用下，可以將物品牢牢固定住，使其不會因外力或者裝置帶來的震動導致物品滑落，在防護機構的作用下，可以防止機械手對物品抓取時定位不夠精確，導致其發生移位，在夾具的作用下，可以使機械手多方面工作，不只是對單一物品工作，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及全自動打包機吸盤機械手領域，具體為一種全自動打包機吸盤機械手。

背景技術

全自動打包機吸盤機械手是一種用于打包機的機械手設備，隨著科學技術的發展，以及人們對于物質生活水平的不斷提高，物流水平得以快速發展，快速的物流水平為人們的生活帶來巨大的改變，與此同時，物流的快速發展，不斷要求對物品打包的效率需與其保持一致，方可形成快速、便利的物流通道,則此時需要一種吸盤機械手來提高其工作效率。

現有的全自動打包機吸盤機械手在安裝使用時，存在著一定的弊端，傳統的吸盤機械手在使用過程中，經常由于吸力不夠導致物品滑落，無法將物品固定，工作效率較低，費工費時、效率低下、不衛生，不利于降低成本，給人們的使用過程帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種全自動打包機吸盤機械手。

實用新型內容

解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種全自動打包機吸盤機械手，首先，在固定機構的作用下，可以將物品牢牢固定住，使其不會因外力或者裝置帶來的震動導致物品滑落，通過固定塊與三角模具的穩定性能，將物品運輸的安全性得以提高，在防護機構的作用下，可以防止機械手對物品抓取時定位不夠精確，導致其發生移位，影響工作效率，通過定位板可以使機械手對物品精確定位，快速形成抓取將其運送至打包盒內，此機構操作便捷而且成本也比較低，在夾具的作用下，可以使機械手多方面工作，不只是對單一物品工作，這樣也能提高機械手的工作效率，節約很多時間，通過金屬盒控制活動軸轉動帶動夾板夾取物品，非常高效而且不會發生漏抓的現象，可以有效解決背景技術中的問題。

技術方案

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種全自動打包機吸盤機械手，包括主體，所述主體的內部設置有真空軟管，所述主體的一側設置有支架，所述支架的下端設置有豎管，所述豎管的一側設置有固定機構，所述固定機構包括固定塊、三角模具、卡板，所述豎管的另一側設置有防護機構，所述防護機構包括定位板、螺栓、防滑板、底板，所述防護機構的上端設置有夾具，所述夾具包括金屬盒、固定片、夾板、活動軸，所述防護機構的下端設置有吸盤。

優選的，所述固定片位于金屬盒的一側，所述夾板位于固定片的一側，所述活動軸位于固定片的下端。

優選的，所述三角模具位于固定塊的前端外表面，所述卡板位于固定塊的下端。

優選的，所述防滑板位于定位板的一側，所述底板位于定位板的下端，所述螺栓位于防滑板的上端。

優選的，所述金屬盒與固定片之間設置有強力膠，所述金屬盒的一側通過強力膠與固定片的一側固定連接，所述固定片與夾板之間設置有卡槽，所述固定片的另一側通過卡槽與夾板的一側固定連接，所述固定片與活動軸之間設置有凹槽，所述固定片的下端通過凹槽與活動軸的上端活動連接。

優選的，所述固定塊與三角模具之間設置有十字螺絲，所述固定塊的前端通過十字螺絲與三角模具的后端固定連接，所述固定塊與卡板之間設置有卡槽，所述固定塊的下端通過卡槽與卡板的上端固定連接。