[實用新型]一種全自動打包機吸盤機械手

有效

• 申請號: 202022606924.X
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213800373U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 劉玉龍
• 申請（專利權）人: 蘇州利昊展自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動打包機吸盤機械手，包括主體(1)，其特征在于：所述主體(1)的內部設置有真空軟管(8)，所述主體(1)的一側設置有支架(2)，所述支架(2)的下端設置有豎管(3)，所述豎管(3)的一側設置有固定機構(4)，所述固定機構(4)包括固定塊(401)、三角模具(402)、卡板(403)，所述豎管(3)的另一側設置有防護機構(6)，所述防護機構(6)包括定位板(601)、螺栓(602)、防滑板(603)、底板(604)，所述防護機構(6)的上端設置有夾具(7)，所述夾具(7)包括金屬盒(701)、固定片(702)、夾板(703)、活動軸(704)，所述防護機構(6)的下端設置有吸盤(5)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動打包機吸盤機械手，其特征在于：所述固定片(702)位于金屬盒(701)的一側，所述夾板(703)位于固定片(702)的一側，所述活動軸(704)位于固定片(702)的下端。

3.根據權利要求1所述的一種全自動打包機吸盤機械手，其特征在于：所述三角模具(402)位于固定塊(401)的前端外表面，所述卡板(403)位于固定塊(401)的下端。

4.根據權利要求1所述的一種全自動打包機吸盤機械手，其特征在于：所述防滑板(603)位于定位板(601)的一側，所述底板(604)位于定位板(601)的下端，所述螺栓(602)位于防滑板(603)的上端。

5.根據權利要求2所述的一種全自動打包機吸盤機械手，其特征在于：所述金屬盒(701)與固定片(702)之間設置有強力膠，所述金屬盒(701)的一側通過強力膠與固定片(702)的一側固定連接，所述固定片(702)與夾板(703)之間設置有卡槽，所述固定片(702)的另一側通過卡槽與夾板(703)的一側固定連接，所述固定片(702)與活動軸(704)之間設置有凹槽，所述固定片(702)的下端通過凹槽與活動軸(704)的上端活動連接。

6.根據權利要求3所述的一種全自動打包機吸盤機械手，其特征在于：所述固定塊(401)與三角模具(402)之間設置有十字螺絲，所述固定塊(401)的前端通過十字螺絲與三角模具(402)的后端固定連接，所述固定塊(401)與卡板(403)之間設置有卡槽，所述固定塊(401)的下端通過卡槽與卡板(403)的上端固定連接。

7.根據權利要求4所述的一種全自動打包機吸盤機械手，其特征在于：所述定位板(601)與底板(604)之間設置有螺絲，所述定位板(601)的下端通過螺絲與底板(604)的上端固定連接，所述定位板(601)與防滑板(603)之間設置有槽口，所述定位板(601)的一側通過槽口與防滑板(603)的一側固定連接，所述防滑板(603)與螺栓(602)之間設置有焊接塊，所述防滑板(603)的上端通過焊接塊與螺栓(602)的下端固定連接。