[實用新型]一種伸縮型復合機械臂

有效

• 申請號: 202022604218.1
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN213562678U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 李朝義;劉海強
• 申請（專利權）人: 煙臺工程職業技術學院（煙臺市技師學院）
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 郭楚媛

本實用新型公開了一種伸縮型復合機械臂,屬于機械臂技術領域，包括矩形管，矩形管內滑動套接有矩形結構的套管，套管的一端固定連接有安裝板，矩形管內固定連接有固定板，固定板的一側通過滾動軸承轉動連接有第一絲桿，第一絲桿的一端穿過滾動軸承并固定連接有花鍵規，第一絲桿的另一端延伸至套管內，套管內固定連接有矩形塊，矩形塊的側壁通過螺紋孔與第一絲桿的桿壁螺紋連接，矩形管內滑動套接有固定塊，固定塊的一側固定連接有定位塊。本實用新型，能夠對機械臂進行快速拆分維護，而且能夠調節機械臂的承重能力，降低了機械臂高負載工作時的磨損和柔性效應，使機械臂能夠保證任務執行的精度。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種伸縮型復合機械臂。

背景技術

機械臂，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。根據使用場所不同，機器人系統需要采用不同的視覺傳感器、機械臂系統及主控計算機組成不同的機械臂，其中機械臂系統又包括模塊化機械臂和靈巧手兩部分。近年來，隨著機器人技術的發展，應用高速度、高精度、高負載自重比的機器人結構受到工業和航空航天領域的關注，在高負載自重比的機械臂運動過程中，關節和連桿以及伸縮傳動機構的柔性效應的增加。

目前，由于機械臂的伸縮傳動機構多設置在機械臂的內部，導致機械臂的維護保養比較困難，并且在進行高負載工作時，對于機械臂的伸縮桿和連接桿處產生的作用力比較大，導致機械臂的結構發生變形，從而使任務執行的精度降低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中機械臂的維護保養比較困難，并且在進行高負載工作時，對于機械臂的伸縮桿和連接桿處產生的作用力比較大，導致機械臂的結構發生變形，從而使任務執行的精度降低的問題，而提出的一種伸縮型復合機械臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種伸縮型復合機械臂，包括矩形管，所述矩形管內滑動套接有矩形結構的套管，所述套管的一端固定連接有安裝板，所述矩形管內固定連接有固定板，所述固定板的一側通過滾動軸承轉動連接有第一絲桿，所述第一絲桿的一端穿過滾動軸承并固定連接有花鍵規，所述第一絲桿的另一端延伸至套管內，所述套管內固定連接有矩形塊，所述矩形塊的側壁通過螺紋孔與第一絲桿的桿壁螺紋連接，所述矩形管內滑動套接有固定塊，所述固定塊的一側固定連接有定位塊，所述定位塊的側壁開設有定位孔，所述矩形管相對的兩側管壁上均通過圓孔滑動套接有定位銷，所述定位銷與定位孔滑動套接，所述固定塊的另一側固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有花鍵軸，所述花鍵軸與花鍵規套接，所述矩形管的管壁上連接有支撐機構。

優選的，所述支撐機構包括支撐板和圓板，所述支撐板的中心處通過方口與矩形管的管壁滑動套接，所述圓板的一側通過矩形通孔與套管的管壁滑動套接，所述支撐板和圓板相對的一側固定連接有支撐桿和兩個加強桿，兩個所述加強桿分別與矩形管下端的兩個邊角處滑動連接，所述支撐桿與矩形管的上管壁滑動連接，所述支撐板的一側通過圓孔固定連接有橫管，所述橫管的一端固定連接有內螺紋塊，所述內螺紋塊內螺紋連接有第二絲桿，所述第二絲桿的桿壁一端延伸至橫管內，所述矩形管的管壁上固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端與第二絲桿的一端固定連接。

優選的，所述矩形塊的上端通過通孔固定連接有導管，且導管的下端與矩形塊上的螺紋孔螺紋連通，所述矩形管的管壁上開設有注油孔，所述注油孔內連接有密封塞。

優選的，所述矩形管內固定連接有矩形框，所述矩形框與固定塊遠離定位塊的一側滑動連接。

優選的，所述加強桿的桿壁上開設有直角滑槽，所述直角滑槽與矩形管的邊角處相配合。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種伸縮型復合機械臂，具備以下有益效果：