[實用新型]一種伸縮型復合機械臂

有效

• 申請號: 202022604218.1
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN213562678U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 李朝義;劉海強
• 申請（專利權）人: 煙臺工程職業技術學院（煙臺市技師學院）
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 郭楚媛

1.一種伸縮型復合機械臂，包括矩形管(1)，其特征在于，所述矩形管(1)內滑動套接有矩形結構的套管(2)，所述套管(2)的一端固定連接有安裝板(3)，所述矩形管(1)內固定連接有固定板(16)，所述固定板(16)的一側通過滾動軸承轉動連接有第一絲桿(19)，所述第一絲桿(19)的一端穿過滾動軸承并固定連接有花鍵規(17)，所述第一絲桿(19)的另一端延伸至套管(2)內，所述套管(2)內固定連接有矩形塊(18)，所述矩形塊(18)的側壁通過螺紋孔與第一絲桿(19)的桿壁螺紋連接，所述矩形管(1)內滑動套接有固定塊(12)，所述固定塊(12)的一側固定連接有定位塊，所述定位塊的側壁開設有定位孔，所述矩形管(1)相對的兩側管壁上均通過圓孔滑動套接有定位銷(10)，所述定位銷(10)與定位孔滑動套接，所述固定塊(12)的另一側固定連接有第一電機(14)，所述第一電機(14)的輸出端固定連接有花鍵軸(15)，所述花鍵軸(15)與花鍵規(17)套接，所述矩形管(1)的管壁上連接有支撐機構。

2.根據權利要求1所述的一種伸縮型復合機械臂，其特征在于，所述支撐機構包括支撐板(7)和圓板(4)，所述支撐板(7)的中心處通過方口與矩形管(1)的管壁滑動套接，所述圓板(4)的一側通過矩形通孔與套管(2)的管壁滑動套接，所述支撐板(7)和圓板(4)相對的一側固定連接有支撐桿(5)和兩個加強桿(11)，兩個所述加強桿(11)分別與矩形管(1)下端的兩個邊角處滑動連接，所述支撐桿(5)與矩形管(1)的上管壁滑動連接，所述支撐板(7)的一側通過圓孔固定連接有橫管(6)，所述橫管(6)的一端固定連接有內螺紋塊(20)，所述內螺紋塊(20)內螺紋連接有第二絲桿(8)，所述第二絲桿(8)的桿壁一端延伸至橫管(6)內，所述矩形管(1)的管壁上固定連接有第二電機(9)，所述第二電機(9)的輸出端與第二絲桿(8)的一端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種伸縮型復合機械臂，其特征在于，所述矩形塊(18)的上端通過通孔固定連接有導管，且導管的下端與矩形塊(18)上的螺紋孔螺紋連通，所述矩形管(1)的管壁上開設有注油孔，所述注油孔內連接有密封塞。

4.根據權利要求1所述的一種伸縮型復合機械臂，其特征在于，所述矩形管(1)內固定連接有矩形框(13)，所述矩形框(13)與固定塊(12)遠離定位塊的一側滑動連接。

5.根據權利要求2所述的一種伸縮型復合機械臂，其特征在于，所述加強桿(11)的桿壁上開設有直角滑槽，所述直角滑槽與矩形管(1)的邊角處相配合。