[實用新型]一種用于大電流電池的智能夾手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022604034.5
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213660472U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王林;楊正科;劉德明;毛亞平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中基自動化有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/052;H01M10/058;H01M6/00;H01M6/14
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 計小玲

本實用新型涉及電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于大電流電池的智能夾手，固定支架上固定有直線驅(qū)動機構(gòu)和安裝板；夾板上均設(shè)置有夾柄；夾柄通過鉸軸與安裝板相鉸接；直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端固定有推軸；夾柄上均固定有第一轉(zhuǎn)軸；第一轉(zhuǎn)軸上均轉(zhuǎn)動連接有擺桿；兩條擺桿均與推軸的軸身相鉸接。在使用本實用新型時，該結(jié)構(gòu)的夾手結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，使用穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于大電流電池的智能夾手。

背景技術(shù)

現(xiàn)在新能源發(fā)展趨勢，鋰電池在使用過程中對單位體積的容量提出更高的要求，趨向發(fā)展大電流，大容量的電池。在電池的加工中，往往是多個電池或者批量電池一起運送或轉(zhuǎn)移，這需要整體抓取爪手智能抓取，整體抓取爪手由多個根據(jù)電池在料盤的排列順序?qū)?yīng)設(shè)置的多個職能夾手組成，現(xiàn)有的只能夾手，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，使用不穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種用于大電流電池的智能夾手。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

本實用新型所述的一種用于大電流電池的智能夾手，它包括有固定支架和兩個夾板；所述固定支架上固定有直線驅(qū)動機構(gòu)和安裝板；所述夾板上均設(shè)置有夾柄；所述夾柄通過鉸軸與安裝板相鉸接；所述直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端固定有推軸；所述夾柄上均固定有第一轉(zhuǎn)軸；所述第一轉(zhuǎn)軸上均轉(zhuǎn)動連接有擺桿；兩條擺桿均與推軸的軸身相鉸接。

進一步地，所述安裝板上開設(shè)有條形槽；所述條形槽的寬度等于推軸的直徑。

進一步地，所述線驅(qū)動機構(gòu)為氣缸；所述氣缸一端固定在固定支架上；氣缸另一端固定在推軸上。

進一步地，所述夾板上設(shè)置有通孔；所述通孔上固定有傳感器。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種用于大電流電池的智能夾手，固定支架上固定有直線驅(qū)動機構(gòu)和安裝板；夾板上均設(shè)置有夾柄；夾柄通過鉸軸與安裝板相鉸接；直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端固定有推軸；夾柄上均固定有第一轉(zhuǎn)軸；第一轉(zhuǎn)軸上均轉(zhuǎn)動連接有擺桿；兩條擺桿均與推軸的軸身相鉸接。在使用本實用新型時，兩塊夾板均能夠繞鉸軸轉(zhuǎn)動，直線驅(qū)動機構(gòu)帶動推軸作直線運動，推軸在直線運動的過程中，兩條擺桿同步拉動夾柄做繞鉸軸不同方向的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾板對鋰電池的夾持或者松開動作；該結(jié)構(gòu)的夾手結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，使用穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一視角立體圖；

圖2是圖1中的A部放大視圖；

圖3是本實用新型的第二視角立體圖；

附圖標(biāo)記說明：

1、直線驅(qū)動機構(gòu)；2、鉸軸；3、夾板；301、通孔；302、夾柄；

4、傳感器；5、安裝板；501、條形槽；6、第一轉(zhuǎn)軸；7、擺桿；

8、固定支架；9、推軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1至3所示，本實用新型所述的一種用于大電流電池的智能夾手，它包括有固定支架8和兩個夾板3；所述固定支架8上固定有直線驅(qū)動機構(gòu)1和安裝板5；所述夾板3上均設(shè)置有夾柄302；所述夾柄302通過鉸軸2與安裝板5相鉸接；所述直線驅(qū)動機構(gòu)1的輸出端固定有推軸9；所述夾柄302上均固定有第一轉(zhuǎn)軸6；所述第一轉(zhuǎn)軸6上均轉(zhuǎn)動連接有擺桿7；兩條擺桿7均與推軸9的軸身相鉸接；兩塊夾板3均能夠繞鉸軸2轉(zhuǎn)動，直線驅(qū)動機構(gòu)1帶動推軸9作直線運動，推軸9在直線運動的過程中，兩條擺桿7同步拉動夾柄302做繞鉸軸2不同方向的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾板3對鋰電池的夾持或者松開動作；該結(jié)構(gòu)的夾手結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，使用穩(wěn)定。