[實用新型]一種用于大電流電池的智能夾手

有效

• 申請號: 202022604034.5
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213660472U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王林;楊正科;劉德明;毛亞平
• 申請（專利權）人: 深圳市中基自動化有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/052;H01M10/058;H01M6/00;H01M6/14
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 計小玲

1.一種用于大電流電池的智能夾手，其特征在于：它包括有固定支架（8）和兩個夾板（3）；所述固定支架（8）上固定有直線驅動機構（1）和安裝板（5）；所述夾板（3）上均設置有夾柄（302）；所述夾柄（302）通過鉸軸（2）與安裝板（5）相鉸接；所述直線驅動機構（1）的輸出端固定有推軸（9）；所述夾柄（302）上均固定有第一轉軸（6）；所述第一轉軸（6）上均轉動連接有擺桿（7）；兩條擺桿（7）均與推軸（9）的軸身相鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種用于大電流電池的智能夾手，其特征在于：所述安裝板（5）上開設有條形槽（501）；所述條形槽（501）的寬度等于推軸（9）的直徑。

3.根據權利要求1所述的一種用于大電流電池的智能夾手，其特征在于：所述線驅動機構（1）為氣缸；所述氣缸一端固定在固定支架（8）上；氣缸另一端固定在推軸（9）上。

4.根據權利要求1所述的一種用于大電流電池的智能夾手，其特征在于：所述夾板（3）上設置有通孔（301）；所述通孔（301）上固定有傳感器（4）。