[實用新型]一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統

有效

• 申請號: 202022600225.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN214269413U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王毓珩;鄒小青;陳龍
• 申請（專利權）人: 福州國化智能技術有限公司
• 主分類號: B65G65/30
• 分類號: B65G65/30
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王牌

本實用新型提供一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統，包括控制裝置；第一支撐架；橫梁，沿橫向活動地連接于所述第一支撐架；貨叉，上下滑動地連接于所述橫梁的前端；水平驅動裝置，通信連接于所述控制裝置，并驅動所述橫梁沿橫向移動；第二支撐架，旋轉地連接于所述橫梁的底部；第一旋轉驅動裝置，通信連接于所述控制裝置，且輸出端連接于所述第二支撐架；縱向輸送裝置，通信連接于所述控制裝置。通過控制裝置控制各個驅動裝置實現自動裝卸，采用橫梁載著貨叉，進行裝卸貨物，通過第二支撐架在橫梁的底部進行支撐，避免橫梁為懸臂而造成彎曲甚至斷裂，提高了橫梁的強度，保證裝卸貨物的安全性。

技術領域

本實用新型涉及集裝箱自動裝卸貨物技術領域，特別是一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統。

背景技術

在背開門集裝箱的貨物自動裝卸領域，傳統裝卸貨物采用的方法是人工或者叉車將貨物搬運至集裝箱內。采用人工裝卸方式效率太低、人力成本高，采用叉車裝卸則位置精度低，需要重復調整貨物的擺放位置，也導致效率低。

而現有技術中，有采用在懸臂端部設置貨叉，進行裝卸貨物，但是在實際應用中發現，這種裝卸貨物的系統實用性差。這是因為由于背開式集裝箱深度即長度方向的尺寸較大，隨著懸臂逐漸伸入到集裝箱內，則懸臂逐漸增長，即力臂也逐漸增大，使得懸臂受到的力矩也越大，越容易造成橫梁彎曲、甚至橫梁斷裂。這對貨物裝卸的安全性造成影響。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統，采用在橫梁的前端設置貨叉，伸入集裝箱內進行裝卸貨物，并在橫梁的底部設置可調節的第二支撐架，對橫梁進行支撐，避免橫梁成為懸臂，增加橫梁的強度。

本實用新型是這樣實現的：一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統，包括

控制裝置；

第一支撐架；

橫梁，沿橫向活動地連接于所述第一支撐架；

貨叉，上下滑動地連接于所述橫梁的前端；

水平驅動裝置，通信連接于所述控制裝置，并驅動所述橫梁沿橫向移動；

第二支撐架，旋轉地連接于所述橫梁的底部；

第一旋轉驅動裝置，通信連接于所述控制裝置，且輸出端連接于所述第二支撐架；

縱向輸送裝置，通信連接于所述控制裝置，并沿縱向架設在所述橫梁的前方，且高度低于所述橫梁的底面。

進一步地，還包括橫向輸送裝置，通信連接于所述控制裝置，并沿橫向架設在所述縱向輸送裝置的一側。

進一步地，還包括

第一滑軌，沿豎向鋪設在所述橫梁的前端；

第一滑塊，固定連接于所述貨叉，且滑動連接于所述第一滑軌；

第一驅動裝置，通信連接于所述控制裝置，并固定連接于所述橫梁的前端，且輸出端連接于所述貨叉。

進一步地，還包括

支撐板，頂端繞縱向軸線旋轉地連接于所述橫梁的前端；

第二驅動裝置，通信連接于所述控制裝置，并固定連接于所述橫梁，且輸出端連接于所述支撐板；

其中，所述第一滑軌沿豎向鋪設在所述支撐板的前端面。

進一步地，還包括

推板，

第三驅動裝置，通信連接于所述控制裝置，固定連接于所述支撐板或所述橫梁，且輸出端連接于所述推板，驅動所述推板沿橫向移動。

進一步地，還包括