[實用新型]一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統

有效

• 申請號: 202022600225.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN214269413U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王毓珩;鄒小青;陳龍
• 申請（專利權）人: 福州國化智能技術有限公司
• 主分類號: B65G65/30
• 分類號: B65G65/30
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王牌

1.一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統，其特征在于：包括

控制裝置；

第一支撐架；

橫梁，沿橫向活動地連接于所述第一支撐架；

貨叉，上下滑動地連接于所述橫梁的前端；

水平驅動裝置，通信連接于所述控制裝置，并驅動所述橫梁沿橫向移動；

第二支撐架，旋轉地連接于所述橫梁的底部；

第一旋轉驅動裝置，通信連接于所述控制裝置，且輸出端連接于所述第二支撐架；

縱向輸送裝置，通信連接于所述控制裝置，并沿縱向架設在所述橫梁的前方，且高度低于所述橫梁的底面。

2.根據權利要求1所述的一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統，其特征在于：還包括橫向輸送裝置，通信連接于所述控制裝置，并沿橫向架設在所述縱向輸送裝置的一側。

3.根據權利要求1或2所述的一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統，其特征在于：還包括

第一滑軌，沿豎向鋪設在所述橫梁的前端；

第一滑塊，固定連接于所述貨叉，且滑動連接于所述第一滑軌；

第一驅動裝置，通信連接于所述控制裝置，并固定連接于所述橫梁的前端，且輸出端連接于所述貨叉。

4.根據權利要求3所述的一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統，其特征在于：還包括

支撐板，頂端繞縱向軸線旋轉地連接于所述橫梁的前端；

第二驅動裝置，通信連接于所述控制裝置，并固定連接于所述橫梁，且輸出端連接于所述支撐板；

其中，所述第一滑軌沿豎向鋪設在所述支撐板的前端面。

5.根據權利要求4所述的一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統，其特征在于：還包括

推板，

第三驅動裝置，通信連接于所述控制裝置，固定連接于所述支撐板或所述橫梁，且輸出端連接于所述推板，驅動所述推板沿橫向移動。

6.根據權利要求1或2所述的一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統，其特征在于：還包括

軌道，至少有兩個，沿橫向固定連接于所述橫梁的底部；

軌道輪，有若干個，旋轉地架設在所述軌道的下方，并沿橫向布置成至少兩排，且每排所述軌道輪一一對應滾動地連接于所述軌道；

其中，所述水平驅動裝置驅動所述軌道輪旋轉。

7.根據權利要求1或2所述的一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統，其特征在于：還包括滾輪，所述滾輪活動連接于所述第二支撐架的底部。

8.根據權利要求1或2所述的一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統，其特征在于：所述橫梁的底部位于橫向中心線上設有縱向旋轉軸；所述縱向旋轉軸連接于所述第二支撐架。

9.根據權利要求8所述的一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統，其特征在于：所述第二支撐架的頂端高于所述縱向旋轉軸，頂端第一旋轉驅動裝置的輸出端連接于所述第二支撐架的頂端。

10.根據權利要求1所述的一種背開門集裝箱的貨物自動裝卸系統，其特征在于：還包括

整形保護件，有兩個，并位于所述貨叉的兩側呈對稱布置；

第四驅動裝置，通信連接于所述控制裝置，并連接于所述橫梁，且輸出端固定連接于每所述整形保護件。