[實用新型]撐箱機(jī)構(gòu)及裝箱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022597752.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN213800416U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃葆鈞
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市貝云科技有限公司
• 主分類號: B65B43/34
• 分類號: B65B43/34;B65B35/16;B65B43/52;B65B57/12
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 趙瀟灑

本實用新型涉及一種撐箱機(jī)構(gòu)及裝箱裝置，包括：輸送組件，所述輸送組件用于驅(qū)動包裝箱移動，且所述輸送組件上設(shè)有裝箱工位；到位傳感器，所述到位傳感器設(shè)置于所述裝箱工位內(nèi)；固定組件，所述固定組件設(shè)置于所述輸送組件上并用于將所述包裝箱固定在所述裝箱工位處；以及撐箱組件，所述撐箱組件設(shè)置于所述裝箱工位內(nèi)并用于將所述包裝箱的箱口撐開。相較于傳統(tǒng)的工人手動裝箱作業(yè)方式而言，本方案借助輸送組件、到位傳感器、固定組件和撐箱組件的相互協(xié)同配合，能夠完全自動化實現(xiàn)產(chǎn)品裝箱作業(yè)，不僅無需人力參與，減輕工人勞動強(qiáng)度，降低人力成本，同時也能夠大幅提升生產(chǎn)效率，提升經(jīng)濟(jì)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及產(chǎn)品包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種撐箱機(jī)構(gòu)及裝箱裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前，在無紡布行業(yè)中，涉及生產(chǎn)、金檢、稱重、賦碼、打包、堆垛等工序的工作內(nèi)容已可以全部通過安裝相應(yīng)的自動化設(shè)備實現(xiàn)自動作業(yè)，但唯獨(dú)裝箱仍然需要依賴人工手動完成操作。生產(chǎn)時，當(dāng)空箱子輸送到裝箱工位后，其中一名工人需首先扶住箱子，使箱子保持不動，之后將箱子的箱蓋向箱子內(nèi)部按壓以露出箱口，另一名工人將產(chǎn)品逐個碼放至箱內(nèi)直至裝滿箱子。整個作業(yè)過程需要至少兩名工人協(xié)同配合完成，特別是在產(chǎn)線速度更高時，需要的工人數(shù)量更多，勞動強(qiáng)度大，效率低下，并且由于箱子的尺寸有高有矮，工人需要長時間以不同角度彎腰進(jìn)行操作，也無形中增加了勞動成本。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種撐箱機(jī)構(gòu)及裝箱裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)勞動強(qiáng)度大，裝箱作業(yè)效率低的問題。

一方面，本申請?zhí)峁┮环N撐箱機(jī)構(gòu)，所述撐箱機(jī)構(gòu)包括：

輸送組件，所述輸送組件用于驅(qū)動包裝箱移動，且所述輸送組件上設(shè)有裝箱工位；

到位傳感器，所述到位傳感器設(shè)置于所述裝箱工位內(nèi)；

固定組件，所述固定組件設(shè)置于所述輸送組件上并用于將所述包裝箱固定在所述裝箱工位處；以及

撐箱組件，所述撐箱組件設(shè)置于所述裝箱工位內(nèi)并用于將所述包裝箱的箱口撐開。

上述方案的撐箱機(jī)構(gòu)應(yīng)用裝備于裝箱裝置中，用于取代人力將包裝箱的箱口撐開，以便于抓取機(jī)械手將產(chǎn)品自動裝入箱內(nèi)。具體而言，工作時包裝箱被放置到輸送組件上，由輸送組件向不同工位進(jìn)行傳送。當(dāng)包裝箱移動到裝箱工位處時，到位傳感器檢測到包裝箱，從而反饋信號給控制器，控制器隨即控制固定組件動作而將包裝箱固定在裝箱工位不動；緊接著，撐箱組件開啟，將包裝箱的四片箱蓋向內(nèi)側(cè)按壓，從而實現(xiàn)將包裝箱的箱口撐開；在此基礎(chǔ)上，抓取機(jī)械手便能夠?qū)a(chǎn)品抓取而放入箱內(nèi)了。相較于傳統(tǒng)的工人手動裝箱作業(yè)方式而言，本方案借助輸送組件、到位傳感器、固定組件和撐箱組件的相互協(xié)同配合，能夠完全自動化實現(xiàn)產(chǎn)品裝箱作業(yè)，不僅無需人力參與，減輕工人勞動強(qiáng)度，降低人力成本，同時也能夠大幅提升生產(chǎn)效率，提升經(jīng)濟(jì)性。

下面對本申請的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明：

在其中一個實施例中，所述固定組件包括第一驅(qū)動件、傳動件、壓板和定位板，所述定位板設(shè)置于所述輸送組件上，所述第一驅(qū)動件設(shè)置于所述輸送組件上并與所述傳動件驅(qū)動連接，所述壓板與所述傳動件連接，所述壓板與所述定位板間隔相對設(shè)置，且所述壓板能夠靠近或遠(yuǎn)離所述定位板。

在其中一個實施例中，所述固定組件還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置于所述壓板上。

在其中一個實施例中，所述固定組件還包括柔性壓墊，所述柔性壓墊設(shè)置于所述壓板上。

在其中一個實施例中，所述撐箱組件包括立架、載框、升降驅(qū)動單元和四個撐箱執(zhí)行單元，所述立架設(shè)置于所述輸送組件上，所述升降驅(qū)動單元設(shè)置于所述立架上，所述載框與所述升降驅(qū)動單元驅(qū)動連接，四個所述撐箱執(zhí)行單元呈矩形分布在所述載框上。