[實(shí)用新型]撐箱機(jī)構(gòu)及裝箱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022597752.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN213800416U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃葆鈞
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市貝云科技有限公司
• 主分類號: B65B43/34
• 分類號: B65B43/34;B65B35/16;B65B43/52;B65B57/12
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 趙瀟灑

1.一種撐箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撐箱機(jī)構(gòu)包括：

輸送組件，所述輸送組件用于驅(qū)動包裝箱移動，且所述輸送組件上設(shè)有裝箱工位；

到位傳感器，所述到位傳感器設(shè)置于所述裝箱工位內(nèi)；

固定組件，所述固定組件設(shè)置于所述輸送組件上并用于將所述包裝箱固定在所述裝箱工位處；以及

撐箱組件，所述撐箱組件設(shè)置于所述裝箱工位內(nèi)并用于將所述包裝箱的箱口撐開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撐箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定組件包括第一驅(qū)動件、傳動件、壓板和定位板，所述定位板設(shè)置于所述輸送組件上，所述第一驅(qū)動件設(shè)置于所述輸送組件上并與所述傳動件驅(qū)動連接，所述壓板與所述傳動件連接，所述壓板與所述定位板間隔相對設(shè)置，且所述壓板能夠靠近或遠(yuǎn)離所述定位板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撐箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定組件還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置于所述壓板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撐箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定組件還包括柔性壓墊，所述柔性壓墊設(shè)置于所述壓板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的撐箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撐箱組件包括立架、載框、升降驅(qū)動單元和四個(gè)撐箱執(zhí)行單元，所述立架設(shè)置于所述輸送組件上，所述升降驅(qū)動單元設(shè)置于所述立架上，所述載框與所述升降驅(qū)動單元驅(qū)動連接，四個(gè)所述撐箱執(zhí)行單元呈矩形分布在所述載框上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的撐箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立架包括立柱和設(shè)置于所述立柱上的橫梁，所述升降驅(qū)動單元包括設(shè)置于所述橫梁上的升降驅(qū)動件，以及與所述升降驅(qū)動件連接的安裝板，所述安裝板與所述載框連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的撐箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撐箱執(zhí)行單元包括設(shè)置于所述載框上的第二驅(qū)動件，及與所述第二驅(qū)動件連接的撐箱板，四個(gè)所述撐箱板能夠相互靠近或遠(yuǎn)離移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的撐箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撐箱板包括設(shè)置于所述載框上的固定板，以及轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述固定板上的撐板，所述撐板與所述第二驅(qū)動件驅(qū)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的撐箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撐板呈傾斜設(shè)置。

10.一種裝箱裝置，其特征在于，包括抓取機(jī)械手和如上述權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的撐箱機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)械手能夠?qū)a(chǎn)品自動裝入撐開后的所述包裝箱內(nèi)。