[實(shí)用新型]一種消防機(jī)器人橡膠履帶的簡(jiǎn)易漲緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022595822.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN213620017U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧鴻斌;李曉程;張海朝;時(shí)金龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津移山工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/30
• 分類號(hào): B62D55/30
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 薛萌萌

本實(shí)用新型提供了一種消防機(jī)器人橡膠履帶的簡(jiǎn)易漲緊裝置，包括行走支架、橡膠履帶以及漲緊機(jī)構(gòu)，漲緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走支架與橡膠履帶之間，用于向遠(yuǎn)離行走支架一端頂緊橡膠履帶；漲緊機(jī)構(gòu)包括漲緊輪和漲緊座，漲緊輪通過(guò)漲緊座安裝在行走支架上，漲緊輪與橡膠履帶的內(nèi)壁接觸。本實(shí)用新型所述的一種消防機(jī)器人橡膠履帶的簡(jiǎn)易漲緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，操作簡(jiǎn)單，滿足消防機(jī)器人橡膠履帶的漲緊需要，而且完全適應(yīng)消防機(jī)器人行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于應(yīng)急救援領(lǐng)域，尤其是涉及一種消防機(jī)器人橡膠履帶的簡(jiǎn)易漲緊裝置。

背景技術(shù)

目前消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用，能代替消防救援人員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)完成滅火任務(wù)，消防機(jī)器人行走系統(tǒng)采用橡膠履帶，需要進(jìn)行漲緊，但是消防機(jī)器人行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，常規(guī)的漲緊機(jī)構(gòu)需要的漲緊油缸，箱體等結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，不能滿足要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種消防機(jī)器人橡膠履帶的簡(jiǎn)易漲緊裝置，以滿足消防機(jī)器人橡膠履帶的漲緊需要。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種消防機(jī)器人橡膠履帶的簡(jiǎn)易漲緊裝置，包括行走支架、橡膠履帶以及漲緊機(jī)構(gòu)，漲緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走支架與橡膠履帶之間，用于向遠(yuǎn)離行走支架一端頂緊橡膠履帶；

漲緊機(jī)構(gòu)包括漲緊輪和漲緊座，漲緊輪通過(guò)漲緊座安裝在行走支架上，漲緊輪與橡膠履帶的內(nèi)壁接觸。

進(jìn)一步的，漲緊機(jī)構(gòu)與行走支架通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向塊，導(dǎo)向槽設(shè)置在漲緊座底部，導(dǎo)向塊設(shè)置在行走支架上，漲緊機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向槽和導(dǎo)向塊沿行走支架的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向槽為T型槽。

進(jìn)一步的，還包括頂緊組件，用于向橡膠履帶方向頂緊漲緊機(jī)構(gòu)，包括螺母板和緊定螺栓，螺母板上設(shè)有用于容納緊定螺栓的內(nèi)螺紋孔；

緊定螺栓沿行走支架的長(zhǎng)度方向設(shè)置，用于通過(guò)頂緊漲緊座進(jìn)而頂緊漲緊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，還包括鎖緊螺母，鎖緊螺母設(shè)置在螺母板遠(yuǎn)離漲緊輪一側(cè)，用于輔助鎖緊緊定螺栓。

進(jìn)一步的，漲緊輪設(shè)有兩個(gè)，漲緊座設(shè)置在兩個(gè)所述漲緊輪之間。

進(jìn)一步的，還包括轉(zhuǎn)軸，漲緊座和兩個(gè)所述漲緊輪設(shè)有對(duì)應(yīng)的軸孔，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸孔內(nèi)；

轉(zhuǎn)軸兩端與漲緊輪的軸孔內(nèi)壁之間具有鍵。

進(jìn)一步的，軸承兩端的端部還設(shè)有端蓋。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種消防機(jī)器人橡膠履帶的簡(jiǎn)易漲緊裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型所述的一種消防機(jī)器人橡膠履帶的簡(jiǎn)易漲緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，操作簡(jiǎn)單，滿足消防機(jī)器人橡膠履帶的漲緊需要，而且完全適應(yīng)消防機(jī)器人行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊的要求。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的消防機(jī)器人簡(jiǎn)易漲緊裝置工作圖示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的A-A剖視圖示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-行走支架；2-緊定螺栓；3-鎖緊螺母；4-螺母板；5-漲緊輪；6-蓋；7-鍵；8-漲緊座；9-橡膠履帶；10-導(dǎo)向槽；11-導(dǎo)向塊。

具體實(shí)施方式