[實用新型]一種消防機器人橡膠履帶的簡易漲緊裝置

有效

• 申請號: 202022595822.2
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN213620017U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 盧鴻斌;李曉程;張海朝;時金龍
• 申請（專利權）人: 天津移山工程機械有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 薛萌萌

1.一種消防機器人橡膠履帶的簡易漲緊裝置，其特征在于：包括行走支架(1)、橡膠履帶(9)以及漲緊機構，漲緊機構設置在行走支架(1)與橡膠履帶(9)之間，用于向遠離行走支架(1)一端頂緊橡膠履帶(9)；

漲緊機構包括漲緊輪(5)和漲緊座(8)，漲緊輪(5)通過漲緊座(8)安裝在行走支架(1)上，漲緊輪(5)與橡膠履帶(9)的內壁接觸。

2.根據權利要求1所述的一種消防機器人橡膠履帶的簡易漲緊裝置，其特征在于：漲緊機構與行走支架(1)通過導向機構連接，導向機構包括相對應的導向槽(10)和導向塊(11)，導向槽(10)設置在漲緊座(8)底部，導向塊(11)設置在行走支架(1)上，漲緊機構通過導向槽(10)和導向塊(11)沿行走支架(1)的長度方向運動。

3.根據權利要求2所述的一種消防機器人橡膠履帶的簡易漲緊裝置，其特征在于：導向槽(10)為T型槽。

4.根據權利要求1所述的一種消防機器人橡膠履帶的簡易漲緊裝置，其特征在于：還包括頂緊組件，用于向橡膠履帶(9)方向頂緊漲緊機構，包括螺母板(4)和緊定螺栓(2)，螺母板(4)上設有用于容納緊定螺栓(2)的內螺紋孔；

緊定螺栓(2)沿行走支架(1)的長度方向設置，用于通過頂緊漲緊座(8)進而頂緊漲緊機構。

5.根據權利要求4所述的一種消防機器人橡膠履帶的簡易漲緊裝置，其特征在于：還包括鎖緊螺母(3)，鎖緊螺母(3)設置在螺母板(4)遠離漲緊輪(5)一側，用于輔助鎖緊緊定螺栓(2)。

6.根據權利要求1所述的一種消防機器人橡膠履帶的簡易漲緊裝置，其特征在于：漲緊輪(5)設有兩個，漲緊座(8)設置在兩個所述漲緊輪(5)之間。

7.根據權利要求6所述的一種消防機器人橡膠履帶的簡易漲緊裝置，其特征在于：還包括轉軸，漲緊座(8)和兩個所述漲緊輪(5)設有對應的軸孔，轉軸設置在軸孔內；

轉軸兩端與漲緊輪(5)的軸孔內壁之間具有鍵(7)。

8.根據權利要求7所述的一種消防機器人橡膠履帶的簡易漲緊裝置，其特征在于：軸承兩端的端部還設有端蓋(6)。