[實(shí)用新型]一種機(jī)器人用穿刺線夾快速擰緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022594732.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214187200U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 霍凱龍;韓榮杰;徐小業(yè);金潔瓊;劉愛(ài)巧;孔鋒峰;杜敏斐;練德強(qiáng);湯霄;沈海江;譚卓強(qiáng);周軍偉;翁利國(guó);邱海鋒;范華;尉耀穩(wěn);施凌震
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)浙江杭州市蕭山區(qū)供電有限公司;浙江中新電力工程建設(shè)有限公司自動(dòng)化分公司;浙江中新電力工程建設(shè)有限公司配電分公司;浙江中新電力工程建設(shè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B23P19/04
• 代理公司: 杭州融方專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

本實(shí)用新型涉及電力機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人用穿刺線夾快速擰緊裝置，包括擰緊電機(jī)、齒輪箱、齒輪組、擰緊桿和兩個(gè)穿刺線夾座，齒輪箱以及穿刺線夾座均安裝在機(jī)架上，兩個(gè)穿刺線夾并排安裝在傳遞線夾座上，擰緊電機(jī)安裝在齒輪箱外側(cè)，齒輪組安裝在齒輪箱內(nèi)，擰緊桿穿過(guò)齒輪箱與齒輪組連接，擰緊桿與穿刺線夾的擰緊螺釘連接，擰緊電機(jī)通過(guò)齒輪組與擰緊桿連接。本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性效果是：將穿刺線夾安裝在穿刺線夾座上，通過(guò)擰緊電機(jī)帶動(dòng)擰緊桿將穿刺線夾擰緊，能夠快速完成穿刺線夾的擰緊固定，完成支線的連接，通過(guò)摩擦環(huán)和摩擦輪能夠限制擰緊的最大扭矩。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電力機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人用穿刺線夾快速擰緊裝置。

背景技術(shù)

出于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生活水平的提高，企業(yè)和居民的用電不斷增加，配電網(wǎng)面臨升級(jí)改造進(jìn)行擴(kuò)容或者增加供電線路。如果斷電鋪設(shè)線路，則對(duì)擴(kuò)容前的用戶影響較大。帶電作業(yè)機(jī)器人能夠在不斷電的情況下進(jìn)行配網(wǎng)的施工、維修，具有極高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。近年來(lái)帶電作業(yè)機(jī)器人得到了較大的發(fā)展。

如中國(guó)專(zhuān)利CN110071406A，公開(kāi)日2019年7月30日，一種配電網(wǎng)帶電自動(dòng)接線工具組及機(jī)器人，自動(dòng)接線工具組包括架本體，夾持機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在架本體上，用于夾持接線機(jī)構(gòu)，具有夾持接線機(jī)構(gòu)的夾持端；線夾擰緊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)置在支撐架上，用于驅(qū)動(dòng)接線機(jī)構(gòu)動(dòng)作將主線和支線接通；主線固定機(jī)構(gòu)和支線固定機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)接線機(jī)構(gòu)的設(shè)置在架本體上，用于固定主線和支線；斷線機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)接線機(jī)構(gòu)的設(shè)置在架本體上，用于切斷多余的支線；控制器分別與夾持機(jī)構(gòu)、線夾擰緊機(jī)構(gòu)、主線固定機(jī)構(gòu)、支線固定機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制夾持機(jī)構(gòu)、線夾擰緊機(jī)構(gòu)、主線固定機(jī)構(gòu)和支線固定機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；感應(yīng)機(jī)構(gòu)，與控制器信號(hào)連接。

但目前的接支線電力機(jī)器人在擰緊穿刺線夾時(shí)效率較低，快速擰緊兩個(gè)穿刺線夾。因而需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：目前接支線電力機(jī)器人擰緊穿刺線夾效率低的技術(shù)問(wèn)題。提出了一種機(jī)器人用穿刺線夾快速擰緊裝置，能夠方便搭載在接支線機(jī)器人上，提高擰緊穿刺線夾的效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：一種機(jī)器人用穿刺線夾快速擰緊裝置，所述機(jī)器人包括機(jī)架、兩個(gè)吊鉤、吊把、兩個(gè)吊繩、兩個(gè)卷線輪、兩個(gè)卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器、電池和遙控裝置，兩個(gè)所述吊鉤固定安裝在吊把兩端，兩個(gè)所述卷線輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架兩側(cè)下部，卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吊繩一端與吊鉤固定連接，另一端卷繞在卷線輪上，所述控制器以及電池均安裝在機(jī)架上，所述遙控裝置與控制器通信連接，所述擰緊裝置安裝在機(jī)架上，所述擰緊裝置包括擰緊電機(jī)、齒輪箱、齒輪組、擰緊桿和穿刺線夾座，所述齒輪箱以及穿刺線夾座均安裝在機(jī)架上，穿刺線夾安裝在所述穿刺線夾座上，所述擰緊電機(jī)安裝在齒輪箱外側(cè)，所述齒輪組安裝在齒輪箱內(nèi)，所述擰緊桿穿過(guò)齒輪箱與齒輪組連接，所述擰緊桿與穿刺線夾的擰緊螺釘連接，所述擰緊電機(jī)通過(guò)齒輪組與擰緊桿連接。將穿刺線夾安裝在穿刺線夾座上，通過(guò)擰緊電機(jī)帶動(dòng)擰緊桿將穿刺線夾擰緊，能夠快速完成穿刺線夾的擰緊固定，完成支線的連接。

作為優(yōu)選，所述齒輪組包括兩個(gè)傳動(dòng)齒輪、四個(gè)擰緊齒輪和主動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪均與主動(dòng)齒輪嚙合，四個(gè)擰緊齒輪兩兩一組，一組擰緊齒輪與一個(gè)傳動(dòng)齒輪嚙合，所述傳動(dòng)齒輪的厚度大于兩個(gè)擰緊齒輪的厚度和，所述擰緊齒輪與擰緊桿連接，所述主動(dòng)齒輪與擰緊電機(jī)連接。四個(gè)擰緊齒輪能夠同時(shí)擰緊兩個(gè)穿刺線夾，提高穿刺線夾擰緊的效率。

作為優(yōu)選，所述擰緊桿包括擰緊傳動(dòng)桿、彈簧和套筒，所述套筒一端與擰緊螺釘連接，所述套筒另一端開(kāi)有方形槽，所述擰緊傳動(dòng)桿一端與擰緊齒輪連接，所述擰緊傳動(dòng)桿另一端呈方形，所述擰緊傳動(dòng)桿方形端與套筒的方形槽連接，所述彈簧放置在方形槽和擰緊傳動(dòng)桿之間，所述彈簧被壓縮，所述擰緊傳動(dòng)桿方形端開(kāi)有凹槽，所述套筒相應(yīng)位置擰入螺釘，所述螺釘頭部伸入所述凹槽。穿刺線夾的擰緊螺釘在擰緊過(guò)程中會(huì)逐漸前移，通過(guò)套筒和擰緊傳動(dòng)桿可以消除該影響。