[實用新型]一種機器人用穿刺線夾快速擰緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022594732.1
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN214187200U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 霍凱龍;韓榮杰;徐小業(yè);金潔瓊;劉愛巧;孔鋒峰;杜敏斐;練德強;湯霄;沈海江;譚卓強;周軍偉;翁利國;邱海鋒;范華;尉耀穩(wěn);施凌震
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江杭州市蕭山區(qū)供電有限公司;浙江中新電力工程建設(shè)有限公司自動化分公司;浙江中新電力工程建設(shè)有限公司配電分公司;浙江中新電力工程建設(shè)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B23P19/04
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

1.一種機器人用穿刺線夾快速擰緊裝置，所述機器人包括機架、兩個吊鉤、吊把、兩個吊繩、兩個卷線輪、兩個卷線驅(qū)動電機、控制器、電池和遙控裝置，兩個所述吊鉤固定安裝在吊把兩端，兩個所述卷線輪分別轉(zhuǎn)動安裝在機架兩側(cè)下部，卷線驅(qū)動電機驅(qū)動卷線輪轉(zhuǎn)動，所述吊繩一端與吊鉤固定連接，另一端卷繞在卷線輪上，所述控制器以及電池均安裝在機架上，所述遙控裝置與控制器通信連接，所述擰緊裝置安裝在機架上，其特征在于，

所述擰緊裝置包括擰緊電機、齒輪箱、齒輪組、擰緊桿和兩個穿刺線夾座，所述齒輪箱以及穿刺線夾座均安裝在機架上，兩個穿刺線夾并排安裝在所述穿刺線夾座上，所述擰緊電機安裝在齒輪箱外側(cè)，所述齒輪組安裝在齒輪箱內(nèi)，所述擰緊桿穿過齒輪箱與齒輪組連接，所述擰緊桿與穿刺線夾的擰緊螺釘連接，所述擰緊電機通過齒輪組與擰緊桿連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用穿刺線夾快速擰緊裝置，其特征在于，

所述齒輪組包括兩個傳動齒輪、四個擰緊齒輪和主動齒輪，兩個所述傳動齒輪均與主動齒輪嚙合，四個擰緊齒輪兩兩一組，一組擰緊齒輪與一個傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪的厚度大于兩個擰緊齒輪的厚度和，所述擰緊齒輪與擰緊桿連接，所述主動齒輪與擰緊電機連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人用穿刺線夾快速擰緊裝置，其特征在于，

所述擰緊桿包括擰緊傳動桿、彈簧和套筒，所述套筒一端與擰緊螺釘連接，所述套筒另一端開有方形槽，所述擰緊傳動桿一端與擰緊齒輪連接，所述擰緊傳動桿另一端呈方形，所述擰緊傳動桿方形端與套筒的方形槽連接，所述彈簧放置在方形槽和擰緊傳動桿之間，所述彈簧被壓縮，所述擰緊傳動桿方形端開有凹槽，所述套筒相應(yīng)位置擰入螺釘，所述螺釘頭部伸入所述凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人用穿刺線夾快速擰緊裝置，其特征在于，

所述擰緊桿還包括傳動環(huán)、擋圈、連接桿和棘爪，所述套筒遠離擰緊傳動桿的一端加工有臺階，所述臺階的外圓上加工有棘齒，所述傳動環(huán)同心套在所述套筒外，所述傳動環(huán)一端具有向內(nèi)的翻邊，所述傳動環(huán)另一端連接擋圈，所述臺階位于擋圈和向內(nèi)的翻邊之間，所述傳動環(huán)內(nèi)圈加工有缺口，所述棘爪安裝在所述缺口內(nèi)，所述棘爪與棘齒配合，所述棘爪背面放置有彈性件，所述傳動環(huán)與連接桿連接，所述連接桿與擰緊螺釘連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機器人用穿刺線夾快速擰緊裝置，其特征在于，

所述擰緊桿還包括摩擦環(huán)、摩擦輪和壓緊彈簧，所述傳動環(huán)向內(nèi)的翻邊內(nèi)側(cè)安裝摩擦環(huán)，所述連接桿遠離擰緊螺釘?shù)囊欢税惭b摩擦輪，所述摩擦環(huán)和摩擦輪抵接，所述壓緊彈簧安裝在摩擦輪和套筒的臺階之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人用穿刺線夾快速擰緊裝置，其特征在于，

所述擰緊桿還包括批頭和銷釘，所述批頭通過銷釘與連接桿固定連接，所述連接桿通過批頭與擰緊螺釘連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種機器人用穿刺線夾快速擰緊裝置，其特征在于，

所述穿刺線夾座包括靜夾片、滑座、動夾片和滑軌，所述滑軌固定安裝在機架上，所述滑座與滑軌卡接，所述靜夾片與滑座固定連接，所述動夾片與滑座活動卡接，所述動夾片和滑座之間安裝有彈性器件，所述彈性器件使動夾片趨向于靠近滑座。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種機器人用穿刺線夾快速擰緊裝置，其特征在于，

還包括兩個驅(qū)動輪、兩個驅(qū)動爪、閉合電機和驅(qū)動電機，兩個所述驅(qū)動爪均轉(zhuǎn)動安裝在機架上，兩個所述驅(qū)動爪底部通過齒輪嚙合，所述閉合電機與其中一個驅(qū)動爪連接，兩個所述驅(qū)動輪分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個驅(qū)動爪末端，所述驅(qū)動電機與其中一個驅(qū)動輪連接，所述驅(qū)動輪外圓覆蓋橡膠層。