[實用新型]一種電動輪椅人機交互系統

有效

• 申請號: 202022591323.6
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213814336U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 史金飛;朱長建;朱松青;韓亞麗
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;H04M1/72409;H04M1/72415;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本實用新型提供一種電動輪椅車人機交互方法及系統，輪椅使用者的移動通信終端預先安裝輪椅控制APP并與輪椅綁定，移動通信終端通過無線或者有線通信與電動輪椅車建立連接及電動輪椅車與遠程運維平臺的數據連接，利用移動通信終端的定位、顯示、通信、語音識別等功能，實現電動輪椅車的定位、顯示、軟件升級、輪椅動作控制及數據傳輸。由于本實用新型利用移動通信終端完成人機交互的智能控制的，顯示界面編程靈活、控制輪椅動作多樣，控制功能擴展僅需升級APP，使用方便，硬件成本低，輪椅使用者和監護者操作簡單，易于推廣。

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，具體為一種電動輪椅人機交互系統。

背景技術

電動輪椅是在傳統手動輪椅的基礎上，增加動力驅動裝置、操縱裝置、電池等部件升級而成的，是行動不便人員出行的重要輔助工具。人機交互系統是電動輪椅與使用者之間控制和信息傳輸的路徑，當前電動輪椅主要采用操縱手柄控制行駛和轉向，利用液晶屏或者LED顯示輪椅運行信息，部分高檔輪椅為獲取輪椅定位信息采用BDS或GPS芯片進行輪椅位置定位，現有技術給出了利用移動通信終端與輪椅無線通信、通過附加麥克風控制輪椅運動的技術方案。

現有技術具有三個不足：一是利用定位芯片進行輪椅位置定位，使輪椅的制造成本增加，限制了技術應用范圍，市場銷售主力輪椅不進行配置；二是采用揚聲器和麥克風通過語音識別控制輪椅，同樣增加輪椅成本和技術推廣的難度；三是LED顯示的信息量小、不易獲取詳細運行參數，采用液晶屏顯示因成本高主要用于高端產品。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型旨在提供一種電動輪椅人機交互方法及系統，輪椅使用者的移動通信終端預先安裝輪椅控制APP并與輪椅綁定，利用移動通信終端的定位、顯示、通信、語音識別等功能，實現電動輪椅的定位、控制、顯示及數據傳輸，為電動輪椅的使用和監管提供方便。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

本實用新型電動輪椅人機交互系統，所述輪椅內設有電源、控制系統，控制系統采集輪椅的運行狀態信息，所述人機交互系統包括：

移動通信終端，由使用者操作，已下載并安裝輪椅控制APP，能夠與輪椅進行無線或有線通信，獲取輪椅的運行狀態信息，能夠進行定位與導航，并與遠程運維平臺通信、傳輸數據；所述輪椅的控制系統能夠根據遠程運維平臺或移動通信終端的信號進行運行；

遠程運維平臺，能夠接收電動輪椅、移動通信終端等傳輸的參數，發送控制指令，還能夠接收云端的訪問及控制；

監控終端，由使用者的監護人操作，能夠通過遠程運維平臺遠程對電動輪椅的監控、管理。

所述移動通信終端為手機、手環以及其他具有通信功能的移動終端；

移動通信終端為手機時，系統還包括固定于輪椅上的手機支架。

所述運行狀態信息包括運動信息、狀態信息及預警信息；

所述運動信息主要包括：行駛速度、行駛方向、轉向角度、轉向方向；

所述狀態信息主要包括：電動輪椅電量、累積行駛公里；

所述預警信息主要包括：超速、故障、危險操作的警報。

所述移動通信終端設有麥克風及語音識別系統，用于接受使用者語音，將信號傳輸至電動輪椅的控制系統控制輪椅運行。

所述移動通信終端與電動輪椅通信的方式包括：藍牙、wifi、Zigbee、移動通信、數據線通信，并設有相應的通信模塊。

所述移動通信終端包括顯示模塊，在移動通信終端與輪椅構建通信連接后，通過以下方式顯示運行狀態信息：圖形、虛擬儀表、數字、虛擬指示燈。

所述監控終端監控多臺電動輪椅，或者一臺電動輪椅有多個監控終端。