[實用新型]一種電動輪椅人機交互系統

有效

• 申請號: 202022591323.6
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213814336U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 史金飛;朱長建;朱松青;韓亞麗
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;H04M1/72409;H04M1/72415;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種電動輪椅人機交互系統，所述輪椅內設有電源、控制系統，控制系統采集輪椅的運行狀態信息，其特征在于，所述人機交互系統包括：

移動通信終端，由使用者操作，設置于輪椅上，能夠與輪椅進行無線或有線通信，獲取輪椅的運行狀態信息，能夠進行定位與導航，并與遠程運維平臺通信、傳輸數據；所述輪椅的控制系統能夠根據遠程運維平臺或移動通信終端的信號進行運行；

遠程運維平臺，能夠接收電動輪椅、移動通信終端等傳輸的參數，發送控制指令，還能夠接收云端的訪問及控制；

監控終端，由使用者的監護人操作，能夠通過遠程運維平臺遠程對電動輪椅監控、管理。

2.根據權利要求1所述的電動輪椅人機交互系統，其特征在于，所述移動通信終端為手機、手環。

3.根據權利要求2所述的電動輪椅人機交互系統，其特征在于，移動通信終端為手機時，系統還包括固定于輪椅上的手機支架。

4.根據權利要求1所述的電動輪椅人機交互系統，其特征在于，所述運行狀態信息包括運動信息、狀態信息及預警信息；

所述運動信息主要包括：行駛速度、行駛方向、轉向角度、轉向方向；

所述狀態信息主要包括：電動輪椅電量、累積行駛公里；

所述預警信息主要包括：超速、故障、危險操作的警報。

5.根據權利要求1所述的電動輪椅人機交互系統，其特征在于，所述移動通信終端設有麥克風及語音識別系統，用于接受使用者語音，將信號傳輸至電動輪椅的控制系統控制輪椅運行。

6.根據權利要求1所述的電動輪椅人機交互系統，其特征在于，所述移動通信終端與電動輪椅通信的方式包括：藍牙、wifi、Zigbee、移動通信、數據線通信，并設有相應的通信模塊。

7.根據權利要求1所述的電動輪椅人機交互系統，其特征在于，所述移動通信終端包括顯示模塊，在移動通信終端與輪椅構建通信連接后，通過以下方式顯示運行狀態信息：圖形、虛擬儀表、數字、虛擬指示燈。

8.根據權利要求1所述的電動輪椅人機交互系統，其特征在于，所述監控終端監控多臺電動輪椅，或者一臺電動輪椅有多個監控終端。

9.根據權利要求1所述的電動輪椅人機交互系統，其特征在于，所述監控終端的監控和管理包括：監察和統計電動輪椅的運行狀態信息，發送指令控制輪椅的啟停和運動。