[實用新型]一種輔助康復用下肢步行助力裝置

有效

• 申請號: 202022587159.1
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213723357U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 屈云
• 申請（專利權）人: 四川大學華西醫院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H1/00;A61H23/02
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 王育信

本實用新型公開了提供一種輔助康復用下肢步行助力裝置，包括理療鞍座，以及與理療鞍座下端前部鉸接的結構相同的左行走助力腳和右行走助力腳；所述左行走助力腳包括與理療鞍座下端左側鉸接的左上桿，與左上桿下端鉸接的左下桿，連接于左上桿和左下桿連接處后方的多組推拉彈簧，以及與左下桿下端鉸接的左固定腳；所述理療鞍座包括鞍座固定座，設置于鞍座固定座上方前端的第一振動電機，設置于鞍座固定座上方前端的發熱體，以及覆蓋于鞍座固定座上的坐墊。通過上述設計，本實用新型能夠有效幫助腦卒中康復患者在后期進行康復訓練，輔助患者進行行走，并對臀部及腿部肌肉進行放松按摩，有效提高康復效率。因此，適宜推廣應用。

技術領域

本實用新型涉及一種輔助康復裝置，具體地說，是涉及一種輔助康復用下肢步行助力裝置。

背景技術

腦卒中患者具有高死亡率和高致殘率的特點，大部分患者會遺留運動、言語及認知障礙，而下肢運動障礙不僅影響了患者的日常生活，更會嚴重影響到患者運動、言語和日常生活活動能力的康復。研究顯示，約有50-75％的卒中患者會需要康復醫學參與。

在腦卒中康復過程中，在不同時期膝關節需要不同的輔助力量協助和助力訓練。在早期，下肢完全不能運動時，需要增加膝關節伸展的力量，以保證足夠的站立支撐。后期，由于運動控制恢復較慢，需要長期進行膝關節屈曲訓練，如果采用輔助器械幫助膝關節屈曲，則可以快速促進膝關節康復，保障下肢運動康復療效。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種輔助康復用下肢步行助力裝置，用于幫助腦卒中康復患者在康復后期進行膝關節屈曲訓練，提高康復效率。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種輔助康復用下肢步行助力裝置，包括理療鞍座，以及與理療鞍座下端前部鉸接的結構相同的左行走助力腳和右行走助力腳；所述左行走助力腳包括與理療鞍座下端左側鉸接的左上桿，與左上桿下端鉸接的左下桿，連接于左上桿和左下桿連接處后方的多組推拉彈簧，以及與左下桿下端鉸接的左固定腳；所述理療鞍座包括鞍座固定座，設置于鞍座固定座上方前端的第一振動電機，設置于鞍座固定座上方前端的發熱體，以及覆蓋于鞍座固定座上的坐墊。

進一步地，所述坐墊包括前端部、后端部及就坐區；所述就坐區位于前端部和后端部之間，所述就坐區上端面設有貫穿于坐墊的長凹槽，所述長凹槽沿坐墊長度方向設置，所述長凹槽的內槽壁上設有階梯式環形槽。

進一步地，所述階梯式環形槽由外圈到內圈依次包括第一階梯、第二階梯，所述第一階梯、第二階梯的邊沿均倒有圓角。

進一步地，所述左下桿包括活動桿和固定桿，所述活動桿和固定桿上設有相適應的螺桿孔，所述活動桿套在所述固定桿內。

進一步地，所述螺桿孔的內側設有螺紋，并通過螺桿和螺母進行固定。

進一步地，所述左上桿和左下桿的活動桿、固定桿內均設置有第二振動電機。

進一步地，所述左上桿和左下桿的固定桿的前側邊設置有卡扣式的綁帶。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

(1)本實用新型通過將腦卒中康復患者的腿腳通過綁帶捆綁在左行走助力腳和右行走助力腳上，借助康復患者本身的微弱的活動能力是推拉彈簧進行儲力，并通過向前的卸出的分力幫助康復患者行走，同時，理療鞍座還能夠有效對康復患者的臀部進行肌肉放松，幫助康復。

(2)本實用新型通過在左上桿和左下桿的活動桿內均設置有第二振動電機，在不需要本裝置進行行走輔助時，還可以利用振動電機對腿部肌肉進行振動按摩，康復效果更佳。

(3)本實用新型還可通過調整左下桿的固定桿與活動桿之間的螺孔連接關系，調節左下桿的長度，從而在一定范圍內適應不同高度康復人群。