[實用新型]一種輔助康復用下肢步行助力裝置

有效

• 申請號: 202022587159.1
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213723357U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 屈云
• 申請（專利權）人: 四川大學華西醫院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H1/00;A61H23/02
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 王育信

1.一種輔助康復用下肢步行助力裝置，其特征在于，包括理療鞍座(1)，以及與理療鞍座(1)下端前部鉸接的結構相同的左行走助力腳(2)和右行走助力腳(3)；所述左行走助力腳(2)包括與理療鞍座(1)下端左側鉸接的左上桿(4)，與左上桿(4)下端鉸接的左下桿(5)，連接于左上桿(4)和左下桿(5)連接處后方的多組推拉彈簧(6)，以及與左下桿(5)下端鉸接的左固定腳(7)；所述理療鞍座(1)包括鞍座固定座(8)，設置于鞍座固定座(8)上方前端的第一振動電機，設置于鞍座固定座上方前端的發熱體(9)，以及覆蓋于鞍座固定座(8)上的坐墊(10)。

2.根據權利要求1所述的一種輔助康復用下肢步行助力裝置，其特征在于，所述坐墊(10)包括前端部(11)、后端部(12)及就坐區(13)；所述就坐區(13)位于前端部(11)和后端部(12)之間，所述就坐區(13)上端面設有貫穿于坐墊的長凹槽(14)，所述長凹槽(14)沿坐墊長度方向設置，所述長凹槽(14)的內槽壁上設有階梯式環形槽(15)。

3.根據權利要求2所述的一種輔助康復用下肢步行助力裝置，其特征在于，所述階梯式環形槽(15)由外圈到內圈依次包括第一階梯(16)、第二階梯(17)，所述第一階梯(16)、第二階梯(17)的邊沿均倒有圓角(18)。

4.根據權利要求1所述的一種輔助康復用下肢步行助力裝置，其特征在于，所述左下桿(5)包括活動桿(19)和固定桿(20)，所述活動桿(19)和固定桿(20)上設有相適應的螺桿孔，所述活動桿套在所述固定桿內。

5.根據權利要求4所述的一種輔助康復用下肢步行助力裝置，其特征在于，所述螺桿孔的內側設有螺紋，并通過螺桿和螺母進行固定。

6.根據權利要求5所述的一種輔助康復用下肢步行助力裝置，其特征在于，所述左上桿(4)和左下桿(5)的活動桿(19)、固定桿(20)內均設置有第二振動電機。

7.根據權利要求5所述的一種輔助康復用下肢步行助力裝置，其特征在于，所述左上桿(4)和左下桿(5)的固定桿(20)的前側邊設置有卡扣式的綁帶(21)。