[實用新型]推力光學檢測裝置

有效

• 申請號: 202022586710.0
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN214320946U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 劉日傳;沈新明;楊俊
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

本實用新型公開了推力光學檢測裝置，包括推力機構、視覺檢測機構、排廢機構與頂切機構，推力機構能夠對工件進行推力測試，視覺檢測機構對推力測試后的工件進行變形檢測，排廢機構與頂切機構能夠配合的對變形的工件進行切斷并移除，實現自動的對工件進行推力檢測與變形等不良檢測，提高準確度，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，特別涉及推力光學檢測裝置。

背景技術

彈片、薄片等金屬工件需要進行推力測試，測試完全后部分工件會產生變形等不良，這些變形等不良的工件需要進行排除，不然影響工件的質量與后續的組裝，人工對工件進行變形等不良檢測，準確度較低，效率也較低，難以保證質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供推力光學檢測裝置，設有視覺檢測機構對推力測試后的工件進行光學式變形檢測，提高準確度，提高工作效率，解決了人工檢測難以發現不良件，且不可靠，工作效率低的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

推力光學檢測裝置，包括推力機構、視覺檢測機構、排廢機構與頂切機構；

推力機構能夠對工件進行推力測試；

視覺檢測機構對推力測試后的工件進行變形檢測；

排廢機構與頂切機構能夠配合的對變形的工件進行切斷并移除。

由此，工件為彈片、薄片等金屬片，推力機構對工件進行推力測試后，部分工件會產生變形等不良，視覺檢測機構對工件進行光學檢測，若檢測到變形，則頂切機構將變形的工件斷離，排廢機構將變形的工件移除，實現自動的對工件進行變形等不良檢測，提高工作效率，保證質量。

在一些實施方式中，推力機構包括推力電缸與壓塊，推力電缸能夠驅動壓塊與工件相抵，從而進行推力測試。

由此，壓塊于推力電缸的驅動下壓抵于工件上，實現推力測試。

在一些實施方式中，視覺檢測機構包括檢測治具與光源，檢測治具設有檢測光道，檢測光道的下方設有攝像機。

由此，通過攝像機對工件進行拍攝，以光學方式檢測工件的變形情況，提高檢測的準確率。

在一些實施方式中，檢測治具包括上治具與下治具，上治具與下治具均設有組成檢測光道的通孔，檢測光道設有限位塊。

由此，上治具能夠相對下治具作升降運動，工件進給到位后，上治具向下運動與下治具結合，上治具與下治具相應的檢測光道處均設有限位塊，限位塊能夠進一步限定工件的位置。

在一些實施方式中，視覺檢測機構還包括光源，光源設于檢測治具的一側。

由此，光源增加檢測時的亮度，提高拍攝的清晰度。

在一些實施方式中，排廢機構包括真空吸附治具，真空吸附治具與升降組件驅動，升降組件與平移組件驅動連接。

由此，排廢機構通過真空吸附治具對工件進行吸附搬運，升降組件與平移組件驅動真空吸附治具運動。

在一些實施方式中，頂切機構包括頂針、頂切動力部與頂切平臺；

頂針與頂切動力部驅動連接，頂針能夠自由穿過頂切平臺。

由此，頂切動力部能夠驅動頂針對變形等不良的工件進行頂切。

在一些實施方式中，該裝置還包括拉料機構，拉料機構設有拉料輥組，拉料機構能夠驅動工件進給。

由此，拉料機構的拉料輥組能夠驅動工件實現進給運動。

本實用新型的有益效果：設有視覺檢測機構對工件進行光學式變形檢測，提高準確度，提高工作效率；