[實用新型]一種無人液體配比實驗室

有效

• 申請號: 202022585711.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN213966441U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 張海國;陳祥;丁耀祥;李傳龍;王在良;付莊;凱·蘇嘉莎;曹蘇群
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: B01F15/04
• 分類號: B01F15/04;B01L9/00;B01L9/02;H04N5/225
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 鄒文玉

一種無人液體配比實驗室,包括實驗臺，實驗臺上設置有器皿架，器皿架上放置有各種器皿；所述實驗臺的臺面上，位于器皿架的四周設置有滑軌，滑軌內設置有作用于滑軌的運行車，運行車的頂部安裝有用于抓取各種器皿的機械臂，所述的運行車內安裝有控制運行車和機械臂運行的中控機；所述的器皿架之間固定安裝有操作臺，操作臺的兩側分別固定安裝有攝像裝置，所述的攝像裝置和中控機與上位機信號連接。本實用新型將計算機視覺與化工實驗室結合，解放實驗人員的雙手，提高了化工液體配比工作的安全性。

技術領域

本實用新型涉及化學實驗室改造的技術領域，具體涉及一種無人液體配比實驗室。

背景技術

在目前化工行業中，化學液體配比實驗最為普遍，尤其在化學實驗室，采用化學液體配比來得到需要的液體濃度或者觀察調配時的反應情況。

可是，很多化學試劑對人體具有不可逆轉性的危害，例如硫酸的強烈刺激以及腐蝕性作用；丙酮的易揮發性并且對人體中樞神經系統起到抑制麻醉作用等等。對于人體近距離調配化學液體，實驗風險性大。

發明內容

針對上述的技術問題，本技術方案提供了一種無人液體配比實驗室，能有效的解決上述問題。

本實用新型通過以下技術方案實現：

一種無人液體配比實驗室,包括實驗臺，實驗臺上設置有器皿架，器皿架上放置有各種器皿；所述實驗臺的臺面上，位于器皿架的四周設置有滑軌，滑軌內設置有作用于滑軌的運行車，運行車的頂部安裝有用于抓取各種器皿的機械臂組件，所述的運行車內安裝有控制運行車和機械臂運行的中控機；所述的器皿架之間固定安裝有操作臺，操作臺的兩側分別固定安裝有攝像裝置，所述的攝像裝置和中控機與上位機信號連接。

進一步的，所述的機械臂組件包括固定在運行車頂部的底座，底座上固定連接有轉向銜接件，轉向銜接件上安裝有六自由度機械臂，六自由度機械臂的頂部安裝有抓取件。

進一步的，所述運行車的底板上安裝有用于驅動的電機，所述運行車的底部安裝有四個滾輪，電機通過傳動裝置與滾輪傳動連接；電機的正轉或反轉控制運行車前進或后退。

進一步的，所述的滾輪采用麥克納姆輪。

進一步的，所述的攝像裝置通過支架固定在操作臺的頂部，攝像裝置的攝像范圍為器皿架和操作臺。

進一步的，所述的攝像裝置采用雙目裝置，包括雙目攝像頭和安裝在雙目攝像頭邊上的補光燈。

進一步的，所述的器皿架上放置的各種器皿，包含各個規格容量的器皿，器皿與器皿架上的孔位相對應。

進一步的，實驗室內設置有無線網，所述的中控機通過無線模塊與上位機連接進行信號傳輸。

（三）有益效果

本實用新型提出的一種無人液體配比實驗室，與現有技術相比較，其具有以下有益效果：

（1）本技術方案采用攝像裝置對實驗室中的器皿架和操作臺進行監控，通過機械臂代替人手進行調配作業，避免了實驗人員與具有揮發性或者有風險性的化學液體直接接觸，對實驗人員起到了保護作用。

（2）本技術方案中的運行車采用的麥克納姆輪，麥克納姆輪依靠各自機輪的方向和速度，這些力最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量，從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現全方位移動功能。

（3）本技術方案中采用的雙目裝置，照明燈為雙目攝像頭提供了亮度，雙目攝像頭較單目攝像頭具有更高的質量及其準確度，大大提高了機械臂定位的準確度。