[實用新型]一種無人液體配比實驗室

有效

• 申請號: 202022585711.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN213966441U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 張海國;陳祥;丁耀祥;李傳龍;王在良;付莊;凱·蘇嘉莎;曹蘇群
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: B01F15/04
• 分類號: B01F15/04;B01L9/00;B01L9/02;H04N5/225
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 鄒文玉

1.一種無人液體配比實驗室,包括實驗臺（1），實驗臺（1）上設置有器皿架（3），器皿架（3）上放置有各種器皿（4）；其特征在于：所述實驗臺（1）的臺面上，位于器皿架（3）的四周設置有滑軌（6），滑軌（6）內設置有作用于滑軌（6）的運行車（7），運行車（7）的頂部安裝有用于抓取各種器皿（4）的機械臂（9），所述的運行車（7）內安裝有控制運行車（7）和機械臂（9）運行的中控機（8）；所述的器皿架（3）之間固定安裝有操作臺（2），操作臺（2）的兩側分別固定安裝有攝像裝置（5），所述的攝像裝置（5）和中控機（8）與上位機信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人液體配比實驗室,其特征在于：所述的機械臂（9）包括固定在運行車（7）頂部的底座（91），底座（91）上固定連接有轉向銜接件（92），轉向銜接件（92）上安裝有六自由度機械臂，六自由度機械臂的頂部安裝有抓取部件（98）。

3.根據權利要求1所述的一種無人液體配比實驗室,其特征在于：所述運行車（7）的底板上安裝有用于驅動的電機（72），所述運行車（7）的底部安裝有四個滾輪，電機（72）通過傳動裝置與滾輪傳動連接；電機（72）的正轉或反轉控制運行車前進或后退。

4.根據權利要求3所述的一種無人液體配比實驗室,其特征在于：所述的滾輪采用麥克納姆輪（71）。

5.根據權利要求1所述的一種無人液體配比實驗室,其特征在于：所述的攝像裝置（5）通過支架固定在操作臺（2）的頂部，攝像裝置（5）的攝像范圍為器皿架、操作臺和實驗臺（1）的臺面。

6.根據權利要求1或5所述的一種無人液體配比實驗室,其特征在于：所述的攝像裝置（5）采用雙目裝置，包括雙目攝像頭（51）和安裝在雙目攝像頭（51）邊上的補光燈（52）。

7.根據權利要求1所述的一種無人液體配比實驗室，其特征在于：所述的器皿架（3）上放置的各種器皿（4），包含各個規格容量的器皿，器皿與器皿架（3）上的孔位相對應。

8.根據權利要求1所述的一種無人液體配比實驗室，其特征在于：實驗室內設置有無線網，所述的中控機（8）通過無線模塊與上位機連接進行信號傳輸。