[實用新型]一種智能AGV無人運輸小車的自適應軌道機構

有效

• 申請號: 202022584838.3
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213444755U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 羅冬華;程彬彬;廖志平;趙陽;玉最宏;林志健;韋德林;梁姍姍
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學信息科技學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 陸夢云

1.一種智能AGV無人運輸小車的自適應軌道機構，包括行走機構，其特征是：還包括步進電機、縱向絲桿、橫向絲桿、光桿、升降滑臺、滑塊和循跡傳感器，步進電機通過縱向絲桿與光桿連接，縱向絲桿和光桿底部與升降滑臺連接，使升降滑臺可沿光桿上下移動，升降滑臺通過橫向絲桿與滑塊連接，循跡傳感器分別與滑塊連接，通過步進電機帶動縱向絲桿旋轉，與光桿共同帶動升降滑臺上下移動，同時通過縱向絲桿帶動滑塊左右移動，使循跡傳感器上下左右移動，根據軌道的寬度自動調整循跡傳感器的位置，以適應各種工作軌道。

2.根據權利要求1所述的自適應軌道機構，其特征是：還設有避障傳感器，所述避障傳感器設置在行走機構前端，用于進行避障路徑規劃優化。

3.根據權利要求1所述的自適應軌道機構，其特征是：還設有氣體檢測傳感器，所述氣體檢測傳感器設置在行走機構前端，用于檢測工作環境現場的各種氣體濃度。