[實(shí)用新型]一種智能AGV無(wú)人運(yùn)輸小車(chē)的自適應(yīng)軌道機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022584838.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213444755U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅冬華;程彬彬;廖志平;趙陽(yáng);玉最宏;林志健;韋德林;梁姍姍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 桂林市華杰專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 陸夢(mèng)云

1.一種智能AGV無(wú)人運(yùn)輸小車(chē)的自適應(yīng)軌道機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)，其特征是：還包括步進(jìn)電機(jī)、縱向絲桿、橫向絲桿、光桿、升降滑臺(tái)、滑塊和循跡傳感器，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)縱向絲桿與光桿連接，縱向絲桿和光桿底部與升降滑臺(tái)連接，使升降滑臺(tái)可沿光桿上下移動(dòng)，升降滑臺(tái)通過(guò)橫向絲桿與滑塊連接，循跡傳感器分別與滑塊連接，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)縱向絲桿旋轉(zhuǎn)，與光桿共同帶動(dòng)升降滑臺(tái)上下移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)縱向絲桿帶動(dòng)滑塊左右移動(dòng)，使循跡傳感器上下左右移動(dòng)，根據(jù)軌道的寬度自動(dòng)調(diào)整循跡傳感器的位置，以適應(yīng)各種工作軌道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)軌道機(jī)構(gòu)，其特征是：還設(shè)有避障傳感器，所述避障傳感器設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)前端，用于進(jìn)行避障路徑規(guī)劃優(yōu)化。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)軌道機(jī)構(gòu)，其特征是：還設(shè)有氣體檢測(cè)傳感器，所述氣體檢測(cè)傳感器設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)前端，用于檢測(cè)工作環(huán)境現(xiàn)場(chǎng)的各種氣體濃度。