[實(shí)用新型]一種超聲影像采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022583819.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213993613U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李恒巖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波市第九醫(yī)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61B8/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B8/00
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本實(shí)用新型涉及一種超聲影像采集裝置，包括底座、立柱、升降組件、轉(zhuǎn)接板、懸臂、移動(dòng)組件、延伸臂、擺動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、夾爪和超聲探頭；立柱豎直固定在底座的頂部，懸臂橫向設(shè)于立柱的上端前側(cè)，延伸臂橫向固定在懸臂的右端，擺動(dòng)臂橫向且可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在延伸臂的端部，轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)于延伸臂和擺動(dòng)臂之間，夾爪固定在擺動(dòng)臂的端部，超聲探頭橫向且可拆卸的固定在夾爪中，轉(zhuǎn)接板豎直設(shè)于立柱和懸臂之間，升降組件設(shè)于立柱和轉(zhuǎn)接板之間，移動(dòng)組件設(shè)于轉(zhuǎn)接板和懸臂之間；本實(shí)用新型能將超聲探頭自動(dòng)移動(dòng)到患者的檢查部位，即使患者的檢查部位距離醫(yī)生較遠(yuǎn)，僅憑單個(gè)醫(yī)生也能完成操作，進(jìn)而方便了使用；且醫(yī)生可根據(jù)需要來(lái)將超聲探頭快速方便的調(diào)整到指定的位置和角度，從而提高了工作效率，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種超聲影像采集裝置。

背景技術(shù)

超聲檢查是醫(yī)院中常用的一種檢查項(xiàng)目，超聲探頭是在超聲檢查過(guò)程中發(fā)射和接收超聲波的裝置；目前，醫(yī)生在進(jìn)行超聲影像采集過(guò)程中，通常是一手握著超聲探頭，另一手操作超聲設(shè)備，若患者的檢查部位距離醫(yī)生較近時(shí)，上述方法可以進(jìn)行，一旦患者的檢查部位距離醫(yī)生較遠(yuǎn)時(shí)，即使伸長(zhǎng)手臂，超聲探頭也無(wú)法夠著檢查部位，這就導(dǎo)致單名醫(yī)生無(wú)法完成檢查，使用較為不便，只能借助另一名醫(yī)生來(lái)手持超聲探頭，但是由于兩人操作的差異性，手持超聲探頭的醫(yī)生所放置的超聲探頭的位置和角度往往與操作超聲設(shè)備的醫(yī)生所需要的位置和角度均在差異，因此在操作時(shí)必須不斷的進(jìn)行交流以使超聲探頭調(diào)整到操作超聲設(shè)備的醫(yī)生所需要的位置和角度，因此，工作效率較低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種方便了使用，并可根據(jù)需要來(lái)將超聲探頭快速方便的調(diào)整到指定的位置和角度以提高了工作效率，省時(shí)省力的超聲影像采集裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種超聲影像采集裝置，其特征在于：包括底座、立柱、升降組件、轉(zhuǎn)接板、懸臂、移動(dòng)組件、延伸臂、擺動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、夾爪和超聲探頭；所述立柱豎直固定在底座的頂部，所述懸臂橫向設(shè)于立柱的上端前側(cè)，所述延伸臂橫向固定在懸臂的右端，所述擺動(dòng)臂橫向且可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在延伸臂的端部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)于延伸臂和擺動(dòng)臂之間，所述夾爪固定在擺動(dòng)臂的端部，所述超聲探頭橫向且可拆卸的固定在夾爪中，所述轉(zhuǎn)接板豎直設(shè)于立柱和懸臂之間，所述升降組件設(shè)于立柱和轉(zhuǎn)接板之間，所述移動(dòng)組件設(shè)于轉(zhuǎn)接板和懸臂之間，所述升降組件包括第一導(dǎo)軌、第一滑塊、電機(jī)、軸承座、絲杠和內(nèi)螺紋塊，所述第一導(dǎo)軌包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌均豎直固定在立柱的前側(cè)并左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每個(gè)所述第一導(dǎo)軌上均套設(shè)有若干個(gè)第一滑塊，每個(gè)所述第一滑塊的前側(cè)均固定在轉(zhuǎn)接板的后側(cè)，所述內(nèi)螺紋塊固定在轉(zhuǎn)接板的后側(cè)并介于兩個(gè)第一導(dǎo)軌之間，所述絲杠豎直穿插螺接在內(nèi)螺紋塊中，所述軸承座固定在立柱的前側(cè)下方并設(shè)于兩個(gè)第一導(dǎo)軌之間，所述絲杠的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)的插入連接在軸承座中，所述電機(jī)固定在立柱的頂部；所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直向下固定在絲杠的上端；所述移動(dòng)組件包括第二導(dǎo)軌、第二滑塊、減速電機(jī)、第一齒輪和齒條；所述第二導(dǎo)軌包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌均橫向固定在懸臂的后側(cè)并上下對(duì)稱(chēng)平行設(shè)置，每個(gè)所述第二導(dǎo)軌上均套設(shè)有若干個(gè)第二滑塊，每個(gè)所述第二滑塊的后側(cè)均固定在轉(zhuǎn)接板的前側(cè)，所述減速電機(jī)固定在轉(zhuǎn)接板的后側(cè)并設(shè)于立柱的左側(cè)，所述齒條橫向固定在懸臂的后側(cè)并介于兩個(gè)第二導(dǎo)軌之間，所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸橫向向前穿過(guò)轉(zhuǎn)接板并伸出到齒條的下方；所述第一齒輪套設(shè)固定在減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并嚙合在齒條的下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括支架、伺服電機(jī)、第二齒輪和第三齒輪；所述支架固定在延伸臂的端部上側(cè)，所述伺服電機(jī)固定在支架的頂部，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直向下穿過(guò)支架的頂部并伸出到支架的內(nèi)部，所述第三齒輪套設(shè)固定在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸并設(shè)于支架的內(nèi)部，所述第二齒輪固定在擺動(dòng)臂的根部上側(cè)并嚙合在第三齒輪的右側(cè)。