[實用新型]一種超聲影像采集裝置

有效

• 申請號: 202022583819.9
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213993613U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 李恒巖
• 申請（專利權）人: 寧波市第九醫院
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種超聲影像采集裝置，其特征在于：包括底座、立柱、升降組件、轉接板、懸臂、移動組件、延伸臂、擺動臂、轉動組件、夾爪和超聲探頭；所述立柱豎直固定在底座的頂部，所述懸臂橫向設于立柱的上端前側，所述延伸臂橫向固定在懸臂的右端，所述擺動臂橫向且可轉動的連接在延伸臂的端部，所述轉動組件設于延伸臂和擺動臂之間，所述夾爪固定在擺動臂的端部，所述超聲探頭橫向且可拆卸的固定在夾爪中，所述轉接板豎直設于立柱和懸臂之間，所述升降組件設于立柱和轉接板之間，所述移動組件設于轉接板和懸臂之間，所述升降組件包括第一導軌、第一滑塊、電機、軸承座、絲杠和內螺紋塊，所述第一導軌包括兩個，兩個所述第一導軌均豎直固定在立柱的前側并左右對稱設置，每個所述第一導軌上均套設有若干個第一滑塊，每個所述第一滑塊的前側均固定在轉接板的后側，所述內螺紋塊固定在轉接板的后側并介于兩個第一導軌之間，所述絲杠豎直穿插螺接在內螺紋塊中，所述軸承座固定在立柱的前側下方并設于兩個第一導軌之間，所述絲杠的下端可轉動的插入連接在軸承座中，所述電機固定在立柱的頂部；所述電機的轉動軸豎直向下固定在絲杠的上端；所述移動組件包括第二導軌、第二滑塊、減速電機、第一齒輪和齒條；所述第二導軌包括兩個，兩個所述第二導軌均橫向固定在懸臂的后側并上下對稱平行設置，每個所述第二導軌上均套設有若干個第二滑塊，每個所述第二滑塊的后側均固定在轉接板的前側，所述減速電機固定在轉接板的后側并設于立柱的左側，所述齒條橫向固定在懸臂的后側并介于兩個第二導軌之間，所述減速電機的轉動軸橫向向前穿過轉接板并伸出到齒條的下方；所述第一齒輪套設固定在減速電機的轉動軸上并嚙合在齒條的下側。

2.根據權利要求1所述的一種超聲影像采集裝置，其特征在于：所述轉動組件包括支架、伺服電機、第二齒輪和第三齒輪；所述支架固定在延伸臂的端部上側，所述伺服電機固定在支架的頂部，所述伺服電機的轉動軸豎直向下穿過支架的頂部并伸出到支架的內部，所述第三齒輪套設固定在伺服電機的轉動軸并設于支架的內部，所述第二齒輪固定在擺動臂的根部上側并嚙合在第三齒輪的右側。

3.根據權利要求2所述的一種超聲影像采集裝置，其特征在于：所述夾爪包括電缸、底板、蓋板、卡爪、橡膠塊、升降塊和擺桿，所述底板固定在擺動臂的端部，所述蓋板設于底板的右側，所述電缸固定在底板和蓋板的上側，所述升降塊設于底板和蓋板之間并可上下滑動，所述電缸的伸縮端豎直向下固定在升降塊的上側，所述卡爪包括兩個，兩個所述卡爪的中部均可轉動的連接在底板和蓋板之間并前后對稱設置，兩個所述卡爪的上端左側均連接有一個可轉動的擺桿，兩個所述擺桿的端部分別可轉動的連接在升降塊的左側，每個所述卡爪的下端內側均固定有兩個傾斜分布的橡膠塊，每個所述橡膠塊的內側均向外形成有多個鋸齒。

4.根據權利要求3所述的一種超聲影像采集裝置，其特征在于：所述底板的內壁上開設有豎直走向的第一滑槽，對應地，所述蓋板的內壁上開設有豎直走向的第二滑槽，所述升降塊的左右兩側外壁上均向外形成有一個導向塊，兩個所述導向塊分別插入在第一滑槽和第二滑槽中。