[實用新型]一種兩軸變位機

有效

• 申請號: 202022581965.8
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213827780U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 張衛衛
• 申請（專利權）人: 昆山經坤自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及焊接設備技術領域，公開一種兩軸變位機。所述兩軸變位機包括底座、翻轉單元和回轉單元，翻轉單元包括翻轉驅動機構、翻轉基座和定位機構，翻轉驅動機構設置于底座上，用于驅動翻轉基座繞第一軸線方向旋轉，定位機構用于定位翻轉基座的初始位置。回轉單元包括回轉驅動機構和回轉基座，回轉驅動機構設置于翻轉基座上，用于驅動回轉基座繞與第一軸線方向垂直的第二軸線方向旋轉，回轉基座用于放置焊接工件，翻轉驅動機構和回轉驅動機構均采用RV減速機。本實用新型能夠對焊接工件各個角度位置進行無死角的焊接，定位精度高，焊接效率高。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種兩軸變位機。

背景技術

焊接是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術。焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產生焊接應力和變形，重要產品焊后都需要消除焊接應力，矯正焊接變形。焊接產品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運輸工具來說可以減輕自重，焊接的密封性好，適用于制造各類容器。

挖掘機的挖斗零部件焊接大都是人工拼焊，人工借用簡易的定位工裝，把零件進行簡易定位后進行焊接。人工焊接效率低，焊接質量差，焊接工作量大，零部件焊接精度沒法保證，誤差較大，生產成本大。目前，類似兩軸變位機也有，但是目前大部分變位機用的是普通的行星減速機，減速比較小，變位精度低，穩定性差，重復定位精度低，承受的負載小，通用性較差。同時，現有焊接變位機的初始位置不夠精確定位。

實用新型內容

基于以上問題，本實用新型的目的在于提供一種兩軸變位機，提高焊接效率，提高定位精度。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種兩軸變位機，包括：

底座；

翻轉單元，包括翻轉驅動機構、翻轉基座和定位機構，所述翻轉驅動機構設置于所述底座上，用于驅動所述翻轉基座繞第一軸線方向旋轉，所述定位機構用于定位所述翻轉基座的初始位置；

回轉單元，包括回轉驅動機構和回轉基座，所述回轉驅動機構設置于所述翻轉基座上，用于驅動所述回轉基座繞與所述第一軸線方向垂直的第二軸線方向旋轉，所述回轉基座用于放置焊接工件，所述翻轉驅動機構和所述回轉驅動機構均采用RV減速機。

作為本實用新型的兩軸變位機的優選方案，所述定位機構包括定位銷和氣缸，所述翻轉基座上設置有定位孔，所述氣缸用于驅動所述定位銷插入所述定位孔內。

作為本實用新型的兩軸變位機的優選方案，所述底座包括底架和第一外殼，所述第一外殼垂直設置于所述底架上，所述翻轉驅動機構設置于所述第一外殼內。

作為本實用新型的兩軸變位機的優選方案，所述第一外殼上設置有第一門，所述第一門與所述翻轉驅動機構相對應設置，所述第一門上設置有第一把手。

作為本實用新型的兩軸變位機的優選方案，所述翻轉單元還包括互相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述翻轉驅動機構的輸出端連接，所述翻轉基座上設置有翻轉軸，所述第二齒輪與所述翻轉軸固定連接。

作為本實用新型的兩軸變位機的優選方案，所述回轉單元還包括第二外殼，所述第二外殼垂直設置于所述翻轉基座上，所述回轉驅動機構設置于所述第二外殼內。

作為本實用新型的兩軸變位機的優選方案，所述第二外殼上設置有第二門，所述第二門與所述回轉驅動機構相對應設置，所述第二門上設置有第二把手。

作為本實用新型的兩軸變位機的優選方案，所述回轉單元還包括互相嚙合的第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪與所述回轉驅動機構的輸出端連接，所述回轉基座上設置有回轉軸，所述第四齒輪與所述回轉軸固定連接。