[實用新型]一種兩軸變位機

有效

• 申請號: 202022581965.8
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213827780U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 張衛衛
• 申請（專利權）人: 昆山經坤自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種兩軸變位機，其特征在于，包括：

底座(1)；

翻轉單元(2)，包括翻轉驅動機構(21)、翻轉基座(22)和定位機構(23)，所述翻轉驅動機構(21)設置于所述底座(1)上，用于驅動所述翻轉基座(22)繞第一軸線方向旋轉，所述定位機構(23)用于定位所述翻轉基座(22)的初始位置；

回轉單元(3)，包括回轉驅動機構(31)和回轉基座(32)，所述回轉驅動機構(31)設置于所述翻轉基座(22)上，用于驅動所述回轉基座(32)繞與所述第一軸線方向垂直的第二軸線方向旋轉，所述回轉基座(32)用于放置焊接工件，所述翻轉驅動機構(21)和所述回轉驅動機構(31)均采用RV減速機。

2.根據權利要求1所述的兩軸變位機，其特征在于，所述定位機構(23)包括定位銷和氣缸，所述翻轉基座(22)上設置有定位孔，所述氣缸用于驅動所述定位銷插入所述定位孔內。

3.根據權利要求1所述的兩軸變位機，其特征在于，所述底座(1)包括底架(11)和第一外殼(12)，所述第一外殼(12)垂直設置于所述底架(11)上，所述翻轉驅動機構(21)設置于所述第一外殼(12)內。

4.根據權利要求3所述的兩軸變位機，其特征在于，所述第一外殼(12)上設置有第一門(13)，所述第一門(13)與所述翻轉驅動機構(21)相對應設置，所述第一門(13)上設置有第一把手(14)。

5.根據權利要求1所述的兩軸變位機，其特征在于，所述翻轉單元(2)還包括互相嚙合的第一齒輪(24)和第二齒輪(25)，所述第一齒輪(24)與所述翻轉驅動機構(21)的輸出端連接，所述翻轉基座(22)上設置有翻轉軸(26)，所述第二齒輪(25)與所述翻轉軸(26)固定連接。

6.根據權利要求1所述的兩軸變位機，其特征在于，所述回轉單元(3)還包括第二外殼(33)，所述第二外殼(33)垂直設置于所述翻轉基座(22)上，所述回轉驅動機構(31)設置于所述第二外殼(33)內。

7.根據權利要求6所述的兩軸變位機，其特征在于，所述第二外殼(33)上設置有第二門(34)，所述第二門(34)與所述回轉驅動機構(31)相對應設置，所述第二門(34)上設置有第二把手(35)。

8.根據權利要求1所述的兩軸變位機，其特征在于，所述回轉單元(3)還包括互相嚙合的第三齒輪(36)和第四齒輪(37)，所述第三齒輪(36)與所述回轉驅動機構(31)的輸出端連接，所述回轉基座(32)上設置有回轉軸，所述第四齒輪(37)與所述回轉軸固定連接。

9.根據權利要求1所述的兩軸變位機，其特征在于，所述回轉基座(32)上設置有多個安裝孔(38)。

10.根據權利要求1-9任一項所述的兩軸變位機，其特征在于，所述翻轉基座(22)上設置有第三門(27)，所述第三門(27)上設置有第三把手(28)。