[實用新型]一種水下作業機器人檢修用固定支座

有效

• 申請號: 202022576313.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN214025786U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 劉濱
• 申請（專利權）人: 泰洋（天津）海洋科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及固定支架的技術領域，特別是涉及一種水下作業機器人檢修用固定支座，其減少人員搬運勞動力，降低使用功能單一性，提高可操作性，增加適應性，降低使用局限性；包括左支撐臂、橫梁、右支撐臂、固定夾板、液壓缸、移動夾板和控制器，移動夾板右端安裝在液壓缸左端，控制器左端安裝在右支撐臂右端；還包括第一絲杠、第一軸承、第二軸承、第一從動錐形齒、滑塊、安裝架、第三軸承、第二絲杠、第二從動錐形齒和驅動裝置，兩個第一絲杠分別通過第一軸承轉動安裝在左支撐臂和右支撐臂腔內部，第二軸承配合安裝在橫梁兩個對稱通孔內部，多個第三軸承分別通過多個安裝架安裝在橫梁頂端，第二從動錐形齒對稱安裝在第二絲杠左右兩端。

技術領域

本實用新型涉及固定支架的技術領域，特別是涉及一種水下作業機器人檢修用固定支座。

背景技術

眾所周知，水下作業機器人檢修用固定支座是一種用于水下作業機器人檢修用固定支架，其在固定支架的領域中得到了廣泛的使用；現有的一種水下作業機器人檢修用固定支座包括左支撐臂、橫梁、右支撐臂、固定夾板、液壓缸、移動夾板和控制器，左支撐臂底端設置有左底腳，右支撐臂底端設置有右底腳，左支撐臂和右支撐臂分別配合安裝在橫梁底端左右兩側，固定夾板左端安裝在左支撐臂右端，液壓缸右端安裝在右支撐臂左端，移動夾板右端安裝在液壓缸左端，并且移動夾板和固定夾板配合安裝，控制器左端安裝在右支撐臂右端，并且控制器和液壓缸電性連接；現有的一種水下作業機器人檢修用固定支座使用時，首先將控制器進行通電連接，之后控制器控制固定夾板推動移動夾板調節與固定夾板間距，然后通過固定夾板和移動夾板配合使將機器人進行固定檢修即可；現有的一種水下作業機器人檢修用固定支座使用中發現，現有裝置需要人力將機器人抬起搬運然后在通過固定夾板和液壓缸配合進行裝置，導致人工勞動力增加，使用功能性單一，適應性較差，使用局限性較高。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種減少人員搬運勞動力，降低使用功能單一性，提高可操作性，增加適應性，降低使用局限性的一種水下作業機器人檢修用固定支座。

本實用新型的一種水下作業機器人檢修用固定支座，包括左支撐臂、橫梁、右支撐臂、固定夾板、液壓缸、移動夾板和控制器，左支撐臂底端設置有左底腳，右支撐臂底端設置有右底腳，左支撐臂和右支撐臂分別配合安裝在橫梁底端左右兩側，固定夾板左端安裝在左支撐臂右端，液壓缸右端安裝在右支撐臂左端，移動夾板右端安裝在液壓缸左端，并且移動夾板和固定夾板配合安裝，控制器左端安裝在右支撐臂右端，并且控制器和液壓缸電性連接；還包括第一絲杠、第一軸承、第二軸承、第一從動錐形齒、滑塊、安裝架、第三軸承、第二絲杠、第二從動錐形齒和驅動裝置，兩個第一絲杠分別通過第一軸承轉動安裝在左支撐臂和右支撐臂腔內部，第二軸承配合安裝在橫梁兩個對稱通孔內部，并且第一絲杠和第二軸承同軸配合連接，第一從動錐形齒底端同軸安裝在第一絲杠頂端，兩個滑塊分別配合與左支撐臂和右支撐臂腔配合滑動連接，并且第一絲杠和滑塊螺紋孔配合轉動連接，多個第三軸承分別通過多個安裝架安裝在橫梁頂端，并且多個第二絲杠通過多個第三軸承轉動支撐，第二從動錐形齒對稱安裝在第二絲杠左右兩端，并且第二從動錐形齒與第一從動錐形齒嚙合傳動連接，驅動裝置輸出端與第二從動錐形齒配合連接，并且驅動裝置與控制器通過導線電連接。

本實用新型的一種水下作業機器人檢修用固定支座，還包括翻轉電機、支撐柱和第四軸承，翻轉電機左端安裝在滑塊左端，支撐柱左端與翻轉電機右側輸出端同軸連接，固定夾板左端同軸安裝在支撐柱右端，第四軸承左端配合安裝在移動夾板右側固定槽內，液壓缸左側輸出端與第四軸承同軸轉動連接，并且翻轉電機和控制器通過導線電連接。

本實用新型的一種水下作業機器人檢修用固定支座，還包括支撐架、滾輪和連接軸，多個支撐架頂端分別配合安裝在左底腳和右底腳底端，滾輪通過連接軸轉動安裝在支撐架底端。

本實用新型的一種水下作業機器人檢修用固定支座，驅動裝置還包括電機架、升降電機和主動錐形齒，升降電機通過電機架安裝在橫梁頂端，主動錐形齒頂端同軸安裝在升降電機底部輸出端，并且主動錐形齒與第二從動錐形齒嚙合傳動連接，升降電機與控制器通過導線電連接。