[實用新型]一種水下作業機器人檢修用固定支座

有效

• 申請號: 202022576313.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN214025786U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 劉濱
• 申請（專利權）人: 泰洋（天津）海洋科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下作業機器人檢修用固定支座，包括左支撐臂(1)、橫梁(3)、右支撐臂(4)、固定夾板(6)、液壓缸(7)、移動夾板(8)和控制器(9)，左支撐臂(1)底端設置有左底腳(2)，右支撐臂(4)底端設置有右底腳(5)，左支撐臂(1)和右支撐臂(4)分別配合安裝在橫梁(3)底端左右兩側，固定夾板(6)左端安裝在左支撐臂(1)右端，液壓缸(7)右端安裝在右支撐臂(4)左端，移動夾板(8)右端安裝在液壓缸(7)左端，并且移動夾板(8)和固定夾板(6)配合安裝，控制器(9)左端安裝在右支撐臂(4)右端，并且控制器(9)和液壓缸(7)電性連接；其特征在于，還包括第一絲杠(10)、第一軸承(11)、第二軸承(12)、第一從動錐形齒(13)、滑塊(14)、安裝架(15)、第三軸承(16)、第二絲杠(17)、第二從動錐形齒(18)和驅動裝置，兩個第一絲杠(10)分別通過第一軸承(11)轉動安裝在左支撐臂(1)和右支撐臂(4)腔內部，第二軸承(12)配合安裝在橫梁(3)兩個對稱通孔內部，并且第一絲杠(10)和第二軸承(12)同軸配合連接，第一從動錐形齒(13)底端同軸安裝在第一絲杠(10)頂端，兩個滑塊(14)分別配合與左支撐臂(1)和右支撐臂(4)腔配合滑動連接，并且第一絲杠(10)和滑塊(14)螺紋孔配合轉動連接，多個第三軸承(16)分別通過多個安裝架(15)安裝在橫梁(3)頂端，并且多個第二絲杠(17)通過多個第三軸承(16)轉動支撐，第二從動錐形齒(18)對稱安裝在第二絲杠(17)左右兩端，并且第二從動錐形齒(18)與第一從動錐形齒(13)嚙合傳動連接，驅動裝置輸出端與第二從動錐形齒(18)配合連接，并且驅動裝置與控制器(9)通過導線電連接。

2.如權利要求1所述的一種水下作業機器人檢修用固定支座，其特征在于，還包括翻轉電機(19)、支撐柱(20)和第四軸承(21)，翻轉電機(19)左端安裝在滑塊(14)左端，支撐柱(20)左端與翻轉電機(19)右側輸出端同軸連接，固定夾板(6)左端同軸安裝在支撐柱(20)右端，第四軸承(21)左端配合安裝在移動夾板(8)右側固定槽內，液壓缸(7)左側輸出端與第四軸承(21)同軸轉動連接，并且翻轉電機(19)和控制器(9)通過導線電連接。

3.如權利要求2所述的一種水下作業機器人檢修用固定支座，其特征在于，還包括支撐架(22)、滾輪(23)和連接軸(24)，多個支撐架(22)頂端分別配合安裝在左底腳(2)和右底腳(5)底端，滾輪(23)通過連接軸(24)轉動安裝在支撐架(22)底端。

4.如權利要求3所述的一種水下作業機器人檢修用固定支座，其特征在于，驅動裝置還包括電機架(25)、升降電機(26)和主動錐形齒(27)，升降電機(26)通過電機架(25)安裝在橫梁(3)頂端，主動錐形齒(27)頂端同軸安裝在升降電機(26)底部輸出端，并且主動錐形齒(27)與第二從動錐形齒(18)嚙合傳動連接，升降電機(26)與控制器(9)通過導線電連接。

5.如權利要求4所述的一種水下作業機器人檢修用固定支座，其特征在于，還包括第一齒輪箱(28)，第一齒輪箱(28)底端安裝在橫梁(3)頂端，并且第一從動錐形齒(13)和第二從動錐形齒(18)位于第一齒輪箱(28)內部。

6.如權利要求5所述的一種水下作業機器人檢修用固定支座，其特征在于，還包括加強臂(29)，兩個分別固定在橫梁(3)底端和左支撐臂(1)右端與右支撐臂(4)左端。

7.如權利要求6所述的一種水下作業機器人檢修用固定支座，其特征在于，還包括第二電機箱(30)，第二電機箱(30)底端安裝在橫梁(3)頂端，并且主動錐形齒(27)和配合中的第二從動錐形齒(18)位于第二電機箱(30)內部。

8.如權利要求7所述的一種水下作業機器人檢修用固定支座，其特征在于，還包括橡膠墊(31)，橡膠墊(31)對稱安裝在固定夾板(6)右端和移動夾板(8)左端。