[實(shí)用新型]一種集成有位移傳感器的解耦裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022575666.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN213688926U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭文匯;張全慧;王佑明;李建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州海之博電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G01B7/02
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 張菊萍

本實(shí)用新型公開了一種集成有位移傳感器的解耦裝置包括踏板模擬機(jī)構(gòu)和位移傳感器組件，踏板模擬機(jī)構(gòu)包括多級(jí)彈性組件、輸入推桿組件、外殼、固定環(huán)、護(hù)套，位移傳感器組件包括殼體、外置安裝架、PCB電路板、PCB電路板以及感應(yīng)鋼圈，輸入推桿組件包括輸入推桿、第一彈性構(gòu)件，多級(jí)彈性組件包括導(dǎo)桿、彈簧支承座、第三彈性構(gòu)件、軸承座、第二彈性構(gòu)件。其技術(shù)方案使得在駕駛員踩踏踏板的過程中，總共有三個(gè)彈性構(gòu)件逐步提供反饋力，且反饋力逐級(jí)遞增，使得踏板模擬的制動(dòng)感更為真實(shí)可靠，力的傳遞更為平穩(wěn)，位移差檢測(cè)效果較佳，且各零部件的集成度更高，大大減少了空間布置及零件數(shù)量，使得空間布置更為緊湊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車內(nèi)踏板及制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集成有位移傳感器的解耦裝置。

背景技術(shù)

汽車的踏板及制動(dòng)系統(tǒng)中，目前已有的設(shè)計(jì)有兩種類型，一種是非解耦型，另一種是解耦型。

其中，非解耦型設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是助力器在任何工況下，輸入推桿和輸出推桿都是聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。助力的實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)真空助力器類似，助力大小是靠感知差位移傳感器的信號(hào)來調(diào)節(jié)電機(jī)助力的輸出扭矩。

而解耦型設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是踏板感靠串聯(lián)的彈簧負(fù)載實(shí)現(xiàn)，輸入推桿與輸出推桿在正常制動(dòng)時(shí)是分開狀態(tài)。助力大小依據(jù)輸入推桿行程傳感器的信號(hào)來調(diào)整電機(jī)助力的輸出扭矩。

但上述兩者均存在技術(shù)問題：

對(duì)于非解耦型設(shè)計(jì)，由于輸入推桿與輸出推桿聯(lián)動(dòng)，在主動(dòng)助力的情況下，踏板會(huì)有自行下沉現(xiàn)象，會(huì)給駕駛員造成壓腳的感覺甚至夾傷腳面，有舒適性的問題甚至安全問題。同時(shí)在能量回收時(shí)，需要與特殊設(shè)計(jì)的ESC配合使用才能實(shí)現(xiàn)0.3g的能量回收。

對(duì)于解耦型設(shè)計(jì)，由于兩級(jí)串聯(lián)式彈簧負(fù)載無法完全模擬踏板感，導(dǎo)致踏板感真實(shí)性較差。同時(shí)串聯(lián)式彈簧會(huì)使制動(dòng)力效率降低，特別是在電失效的時(shí)候，輸出壓力很難達(dá)到法規(guī)要求，匹配有一定的局限性。

同時(shí)，在現(xiàn)有的解耦裝置中，位移傳感器通常是與解耦裝置的主體相互獨(dú)立分離的，屬于外置型機(jī)構(gòu)，這樣的分體式設(shè)計(jì)既增加了成本，整體產(chǎn)品也不夠緊湊。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在踏板模擬的制動(dòng)感更為真實(shí)可靠、力的傳遞更為平穩(wěn)、且各零部件的集成度更高而使得空間布置更為緊湊的集成有位移傳感器的解耦裝置，用以克服上述技術(shù)缺陷。

具體技術(shù)方案如下：

一種集成有位移傳感器的解耦裝置，包括踏板模擬機(jī)構(gòu)和位移傳感器組件，踏板模擬機(jī)構(gòu)包括前后相對(duì)布置的多級(jí)彈性組件和輸入推桿組件；多級(jí)彈性組件包括導(dǎo)桿，導(dǎo)桿外周由后向前的依次套裝有彈簧支承座、第三彈性構(gòu)件以及軸承座，且彈簧支承座與軸承座之間還安裝有第二彈性構(gòu)件，彈簧支承座和軸承座中，至少其中之一能夠相對(duì)于導(dǎo)桿前后移動(dòng)；輸入推桿組件包括輸入推桿、套裝于輸入推桿外周的第一彈性構(gòu)件，且輸入推桿的后端用以連接外部踏板而前端與導(dǎo)桿的后端相對(duì)設(shè)置，第一彈性構(gòu)件的兩端分別作用于多級(jí)彈性組件及輸入推桿，用以在輸入推桿與多級(jí)彈性構(gòu)件之間形成預(yù)緊力；

踏板模擬機(jī)構(gòu)還包括外殼、護(hù)套和固定環(huán)，外殼整體呈前端敞口的筒狀，后端面開設(shè)有用以穿過輸入推桿的安裝通孔，外殼固裝于輸入推桿的外周，用以允許外殼能夠與輸入推桿同步運(yùn)動(dòng)；固定環(huán)套裝于外殼外周并允許外殼相對(duì)于固定環(huán)前后移動(dòng)，護(hù)套整體呈前端面敞口的筒狀結(jié)構(gòu)并套裝于固定環(huán)外周，護(hù)套前端具有用以穿過輸入推桿的通孔，且外殼容納于護(hù)套內(nèi)部；

位移傳感器組件包括殼體、外置安裝架、PCB電路板、PCB電路板以及感應(yīng)鋼圈；殼體上安裝有帶PIN針的連接器，用以電性連接解耦裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；PCB電路板和柔性電路板均固裝于外置安裝架上，且連接器的PIN針接入PCB電路板；感應(yīng)鋼圈和外置安裝架分別安裝于固定環(huán)和外殼上，柔性電路板用以檢測(cè)感應(yīng)鋼圈在預(yù)設(shè)活動(dòng)路徑上的位移差。