[實用新型]一種集成有位移傳感器的解耦裝置

有效

• 申請號: 202022575666.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN213688926U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 鄭文匯;張全慧;王佑明;李建軍
• 申請（專利權）人: 蘇州海之博電子科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01B7/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 張菊萍

1.一種集成有位移傳感器的解耦裝置，包括踏板模擬機構和位移傳感器組件，其特征在于，

所述踏板模擬機構包括前后相對布置的多級彈性組件(2)和輸入推桿組件(1)；所述多級彈性組件(2)包括導桿(21)，所述導桿(21)外周由后向前的依次套裝有彈簧支承座(22)、第三彈性構件(23)以及軸承座(24)，且所述彈簧支承座(22)與軸承座(24)之間還安裝有第二彈性構件(26)，所述彈簧支承座(22)和軸承座(24)中，至少其中之一能夠相對于所述導桿(21)前后移動；所述輸入推桿組件(1)包括輸入推桿(11)、套裝于所述輸入推桿(11)外周的第一彈性構件(14)，且所述輸入推桿(11)的后端用以連接外部踏板而前端與所述導桿(21)的后端相對設置，所述第一彈性構件(14)的兩端分別作用于所述多級彈性組件(2)及輸入推桿(11)，用以在所述輸入推桿(11)與多級彈性構件之間形成預緊力；

所述踏板模擬機構還包括外殼(3)、護套(5)和固定環(4)，所述外殼(3)整體呈前端敞口的筒狀，后端面開設有用以穿過所述輸入推桿(11)的安裝通孔，所述外殼(3)固裝于所述輸入推桿(11)的外周，用以允許所述外殼(3)能夠與所述輸入推桿(11)同步運動；所述固定環(4)套裝于所述外殼(3)外周并允許所述外殼(3)相對于所述固定環(4)前后移動，所述護套(5)整體呈前端面敞口的筒狀結構并套裝于所述固定環(4)外周，所述護套(5)前端具有用以穿過所述輸入推桿(11)的通孔，且所述外殼(3)容納于所述護套(5)內部；

所述位移傳感器組件(6)包括殼體(61)、外置安裝架(63)、PCB電路板(64)以及感應鋼圈(67)；所述殼體(61)上安裝有帶PIN針的連接器(62)，用以電性連接解耦裝置的驅動機構；所述PCB電路板(64)和柔性電路板(65)均固裝于所述外置安裝架(63)上，且所述連接器(62)的PIN針接入所述PCB電路板(64)；所述感應鋼圈(67)和外置安裝架(63)分別安裝于所述固定環(4)和外殼(3)上，所述柔性電路板(65)用以檢測所述感應鋼圈(67)在預設活動路徑上的位移差。

2.如權利要求1所述的集成有位移傳感器的解耦裝置，其特征在于，所述輸入推桿(11)的外周還套裝有相鄰布置的前防塵蓋(13)和后防塵蓋(12)，且所述第一彈性構件(14)的兩端分別與所述前防塵蓋(13)、彈簧支承座(22)相抵，所述前防塵蓋(13)和后防塵蓋(12)分別緊貼于所述安裝通孔的前后側并夾持所述外殼(3)。

3.如權利要求2所述的集成有位移傳感器的解耦裝置，其特征在于，所述導桿(21)后端開設有軸孔，且所述輸入推桿(11)的前端至少一部分伸入軸孔內部。

4.如權利要求3所述的集成有位移傳感器的解耦裝置，其特征在于，所述彈簧支承座(22)固裝于所述導桿(21)外周，所述軸承座(24)活動套裝于所述導桿(21)外周并能夠沿著所述導桿(21)外周前后移動。

5.如權利要求4所述的集成有位移傳感器的解耦裝置，其特征在于，所述第一彈性構件(14)為圓錐螺旋彈簧，所述第二彈性構件(26)為圓柱螺旋彈簧，所述第三彈性構件(23)為減震彈塊。

6.如權利要求5所述的集成有位移傳感器的解耦裝置，其特征在于，所述第三彈性構件(23)與軸承座(24)之間具有間隙，所述導桿(21)外周構成有用以限位所述第三彈性構件(23)前端的臺階，所述第三彈性構件(23)的后端由所述彈簧支承座(22)前側面限位。

7.如權利要求6所述的集成有位移傳感器的解耦裝置，其特征在于，所述軸承座(24)的后端面還向前凹陷形成有環形安裝槽，且所述環形安裝槽內嵌裝有軸承(25)，所述軸承(25)內圈與環形安裝槽的內緣相套裝，所述軸承(25)外圈可自由轉動。

8.如權利要求1所述的集成有位移傳感器的解耦裝置，其特征在于，所述外置安裝架(63)整體呈“L”字形，包括橫向部和縱向部。