[實用新型]一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具

有效

• 申請號: 202022575527.0
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213718852U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 景立挺;許青青;竇宇博;譚博文;姜少飛;李吉泉;彭翔
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳

本實用新型公開了一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具，屬于樹木修枝裝置技術領域，該裝置包括切割刀具裝置、基座、連接件以及轉動齒輪，切割刀具裝置和基座通過連接件和轉動齒輪連接成整體；切割刀具裝置為來回滑動的切割刀具裝置，左切割刀具載體滑槽和右切割刀具載體滑槽通過刀具載體滑槽連接件連接成環抱型結構；基座包括圓弧形刀具機座以及基座軸承；驅動電機驅動基座轉動齒輪組的轉動，隨著基座轉動齒輪組的轉動，與其嚙合的連接齒條前后移動拉動拉伸彈簧，拉伸彈簧又分別拉動調節滑塊，從而對切割刀具裝置進行開合操作。本實用新型切割刀具裝置可來回滑動，效率高，適用性廣，自動化程度高，操作簡單。

技術領域

本實用新型屬于樹木修枝裝置技術領域，具體涉及一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具。

背景技術

隨著科技和生活水平的提高，杭州、成都等新一線城市開始大力發展基建和房地建筑，從而對木材的需求日益增長。作為林產品的消費大國，速生林作為周期短，出材量高等優勢被重點關注，而對樹木適當的修枝可以提高樹木間空氣的流動，提升木材質量以及經濟收益，是一項基礎性營林措施。

目前，為了適應速生林發展的規模，如何對樹木進行可靠且效率的修枝，并降低人工成本，已逐漸成為當前的活躍的話題。以往樹木修剪主要依靠手動化機械和自動化器械進行樹枝修剪工作。手動化機械可采用手動或電機驅動的方式進行人工樹枝修剪，主要用于灌木叢以及低矮草地等。自動化器械則采用傳感控制的方式，利用修剪裝置進行自動化樹枝修剪，可以有效用于喬木和大面積樹冠等。然而，在針對直徑差異大、種植密度大且樹身高大的樹林，市場上一般采用手動化機械進行修剪，導致修枝效率低下，易損傷樹干，作業危險，樹林人工維護成本高等缺點。

實用新型內容

為解決上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具。

所述的一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具，其特征在于，包括切割刀具裝置、基座、連接件以及轉動齒輪，所述切割刀具裝置和基座通過連接件和轉動齒輪連接成整體；

所述切割刀具裝置為來回滑動的切割刀具裝置，包括圓弧切割刀具、用于安裝切割刀具的切割刀具載體和用于嵌入切割刀具載體的切割刀具載體滑槽，圓弧切割刀具包括左圓弧切割刀具和右圓弧切割刀具，切割刀具載體包括左切割刀具載體和右切割刀具載體，切割刀具載體滑槽包括左切割刀具載體滑槽和右切割刀具載體滑槽，切割刀具載體滑槽通過刀具載體滑槽連接件連接成環抱型結構；在對樹木進行修枝過程中，切割刀具裝置通過來回切割的方式對樹木進行修剪。

所述基座包括圓弧形刀具機座以及基座軸承。

所述的一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具，其特征在于，所述轉動齒輪包括用于控制切割刀具裝置開合的基座轉動齒輪組、刀具電機上的錐齒輪、曲柄圓盤下與其固定連接的滑槽傳動小齒輪以及與錐齒輪和滑槽傳動小齒輪分別嚙合并位于曲柄圓盤之間的滑槽傳動大齒輪。

所述的一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具，其特征在于，所述的連接件包括拉伸彈簧、連桿、刀具載體滑槽連接件和連接齒條，刀具載體滑槽連接件通過連接桿件與圓弧刀具機座固定連接，連桿分別用以連接左邊的曲柄圓盤和左切割刀具載體以及右邊的曲柄圓盤和右切割刀具載體，曲柄圓盤的轉動帶動左切割刀具載體和右切割刀具載體分別在左切割刀具載體滑槽和右切割刀具載體滑槽上的來回滑動，拉伸彈簧一端分別固定于左切割刀具載體滑槽和右切割刀具載體滑槽的調節滑塊上，另一端分別與連接齒條的兩個圓孔相連，連接齒條又與基座轉動齒輪組相連。

所述的一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具，其特征在于，所述圓弧形刀具機座下方安裝有用于驅動切割刀具裝置開合的驅動電機，上方安裝有用于驅動圓弧切割刀具在切割刀具載體滑槽上來回滑動的刀具電機。

所述的一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具，其特征在于，切割刀具裝置是可靈活拆卸的，以適用于不同直徑樹木的修理。