[實用新型]一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具

有效

• 申請號: 202022575527.0
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213718852U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 景立挺;許青青;竇宇博;譚博文;姜少飛;李吉泉;彭翔
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳

1.一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具，其特征在于，包括切割刀具裝置、基座、連接件以及轉動齒輪，所述切割刀具裝置和基座通過連接件和轉動齒輪連接成整體；

所述切割刀具裝置為來回滑動的切割刀具裝置，包括圓弧切割刀具、用于安裝切割刀具的切割刀具載體和用于嵌入切割刀具載體的切割刀具載體滑槽，圓弧切割刀具包括左圓弧切割刀具（1）和右圓弧切割刀具（2），切割刀具載體包括左切割刀具載體（3）和右切割刀具載體（4），切割刀具載體滑槽包括左切割刀具載體滑槽（5）和右切割刀具載體滑槽（6），切割刀具載體滑槽通過刀具載體滑槽連接件（7）連接成環抱型結構；

所述基座包括圓弧形刀具機座（8）以及基座軸承（10）。

2.如權利要求1所述的一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具，其特征在于，所述轉動齒輪包括用于控制切割刀具裝置開合的基座轉動齒輪組（16）、刀具電機（17）上的錐齒輪（18）、曲柄圓盤（14）下與其固定連接的滑槽傳動小齒輪（19）以及與錐齒輪（18）和滑槽傳動小齒輪（19）分別嚙合并位于曲柄圓盤（14）之間的滑槽傳動大齒輪（20）。

3.如權利要求1所述的一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具，其特征在于，所述的連接件包括拉伸彈簧（11）、連桿（12）、刀具載體滑槽連接件（7）和連接齒條（13），刀具載體滑槽連接件（7）通過連接桿件與圓弧形刀具機座（8）固定連接，連桿（12）分別用以連接左邊的曲柄圓盤（14）和左切割刀具載體（3）以及右邊的曲柄圓盤（14）和右切割刀具載體（4），曲柄圓盤（14）的轉動帶動左切割刀具載體（3）和右切割刀具載體（4）分別在左切割刀具載體滑槽（5）和右切割刀具載體滑槽（6）上的來回滑動，拉伸彈簧（11）一端分別固定于左切割刀具載體滑槽（5）和右切割刀具載體滑槽（6）的調節滑塊（15）上，另一端分別與連接齒條（13）的兩個圓孔相連，連接齒條（13）又與基座轉動齒輪組（16）相連。

4.如權利要求1所述的一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具，其特征在于，所述圓弧形刀具機座（8）下方安裝有用于驅動切割刀具裝置開合的驅動電機（9），上方安裝有用于驅動圓弧切割刀具在切割刀具載體滑槽上來回滑動的刀具電機（17）。

5.如權利要求1所述的一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具，其特征在于，切割刀具裝置是可靈活拆卸的。

6.如權利要求3所述的一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具，其特征在于，連接齒條（13）呈Y型結構，其V型開口的桿上分別開有連接拉伸彈簧（11）的開孔，其主支桿兩邊有與基座轉動齒輪組（16）相互嚙合來帶動連接齒條（13）前后移動的豎直齒條。

7.如權利要求3所述的一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具，其特征在于，所述左切割刀具載體滑槽（5）和右切割刀具載體滑槽（6）上方設有大滑槽，下方設有小滑槽。

8.如權利要求7所述的一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具，其特征在于，所述左切割刀具載體（3）和右切割刀具載體（4）的下方設有嵌入左切割刀具載體滑槽（5）和右切割刀具載體滑槽（6）的大滑槽內的柱體。

9.如權利要求7所述的一種應用于爬樹修枝裝置的柔性切割刀具，其特征在于，所述調節滑塊（15）設置于左切割刀具載體滑槽（5）和右切割刀具載體滑槽（6）的下方小滑槽內。