[實用新型]一種自動化機械手臂皮帶輪傳動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022559680.4
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN213598558U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳繼國;陳琳;李海霞
• 申請（專利權(quán)）人: 南京科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;F16H57/028;F16H57/025;B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 章威威

本實用新型公開了一種自動化機械手臂皮帶輪傳動機構(gòu)，包括箱體、傳動齒輪、連接壁和輸出齒輪，所述箱體的兩側(cè)均固定有固定結(jié)構(gòu)，所述控油閥的底端固定有連接口，且連接口的底端與軸承固定連接，所述傳動齒輪的一端嚙合連接有輸入齒輪，且輸入齒輪的一端固定連接有動力齒輪，所述箱體的內(nèi)部設(shè)置有降噪結(jié)構(gòu)。本實用新型通過設(shè)置有潤滑結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了便于添加潤滑油，需要對軸承進行添加潤滑油時，油箱儲存所需要的潤滑油，油箱將潤滑油傳輸給輸油管，輸油管將潤滑油輸送到控油閥，控油閥預(yù)先設(shè)置好出油量，防止過多或過少的出油對運行造成影響，控油閥將限制后的潤滑油傳輸?shù)竭B接口，接著被傳輸?shù)捷S承的內(nèi)部，從而提高了使用的耐久度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及傳動機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動化機械手臂皮帶輪傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著人類科技的不斷發(fā)展，我們的生活不斷的變化，像我們的生活中經(jīng)常使用到的東西慢慢變得非常豐富，這些東西在生產(chǎn)時有一些需要使用到機械手臂，而機械手臂在使用時需要動力設(shè)備進行提供動力，所以就會使用到專門的一種自動化機械手臂皮帶輪傳動機構(gòu)；

但是市面上現(xiàn)有的傳動機構(gòu)在進行使用時，不便于添加潤滑油，使用的磨損較為嚴重，所以現(xiàn)開發(fā)出一種自動化機械手臂皮帶輪傳動機構(gòu)，以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自動化機械手臂皮帶輪傳動機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出不便于添加潤滑油，使用的磨損較為嚴重的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動化機械手臂皮帶輪傳動機構(gòu)，包括箱體、傳動齒輪、連接壁和輸出齒輪，所述箱體的兩側(cè)均固定有固定結(jié)構(gòu)，所述箱體的兩側(cè)均設(shè)置有連接壁，所述箱體內(nèi)部底端的兩側(cè)均固定有支撐腿，且支撐腿的頂端固定有軸承，所述軸承的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動軸，且轉(zhuǎn)動軸的兩側(cè)均固定有傳動齒輪，所述傳動齒輪一側(cè)的頂端嚙合連接有輸出齒輪，且輸出齒輪的頂端固定有輸出皮帶輪，所述箱體的頂端固定有潤滑結(jié)構(gòu)，所述潤滑結(jié)構(gòu)包括油箱、輸油管、控油閥和連接口，所述油箱固定于箱體的頂端，所述油箱的底端固定有輸油管，且輸油管的底端固定有控油閥，所述控油閥的底端固定有連接口，且連接口的底端與軸承固定連接，所述傳動齒輪的一端嚙合連接有輸入齒輪，且輸入齒輪的一端固定連接有動力齒輪，所述箱體的內(nèi)部設(shè)置有降噪結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述輸油管的直徑小于控油閥的直徑，所述連接口的直徑大于輸油管的直徑。

優(yōu)選的，所述固定結(jié)構(gòu)包括固定殼、連接臂、彈簧、推板和固定塊，所述連接臂均固定于箱體的兩側(cè)，所述連接臂的一側(cè)固定有固定殼，且固定殼內(nèi)部的一側(cè)固定有彈簧，所述彈簧的一側(cè)固定有推板，所述固定塊固定于連接壁的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述彈簧設(shè)置有兩個，所述推板通過彈簧在固定殼的內(nèi)部構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述降噪結(jié)構(gòu)包括降噪棉、消音腔、放置腔和吸音膜，所述吸音膜設(shè)置于箱體的內(nèi)部，所述吸音膜的一側(cè)固定有消音腔，且消音腔的底端與底端均固定有放置腔，且放置腔的內(nèi)部設(shè)置有降噪棉。

優(yōu)選的，所述消音腔設(shè)置有若干個，若干個所述消音腔在箱體的內(nèi)部呈等間距排列。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該自動化機械手臂皮帶輪傳動機構(gòu)不僅實現(xiàn)了便于添加潤滑油，提高了使用的耐久度，也同時實現(xiàn)了便于進行固定，提高了運行的穩(wěn)定性和對內(nèi)部進行降噪，提高了環(huán)境的舒適度。

（1）通過設(shè)置有潤滑結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了便于添加潤滑油，需要對軸承進行添加潤滑油時，油箱儲存所需要的潤滑油，油箱將潤滑油傳輸給輸油管，輸油管將潤滑油輸送到控油閥，控油閥預(yù)先設(shè)置好出油量，防止過多或過少的出油對運行造成影響，控油閥將限制后的潤滑油傳輸?shù)竭B接口，接著被傳輸?shù)捷S承的內(nèi)部，從而提高了使用的耐久度。