[實用新型]一種自動化機械手臂皮帶輪傳動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022559680.4
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN213598558U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳繼國;陳琳;李海霞
• 申請（專利權(quán)）人: 南京科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;F16H57/028;F16H57/025;B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 章威威

1.一種自動化機械手臂皮帶輪傳動機構(gòu)，包括箱體（1）、傳動齒輪（2）、連接壁（3）和輸出齒輪（5），其特征在于：所述箱體（1）的兩側(cè)均固定有固定結(jié)構(gòu)（4），所述箱體（1）的兩側(cè)均設(shè)置有連接壁（3），所述箱體（1）內(nèi)部底端的兩側(cè)均固定有支撐腿（10），且支撐腿（10）的頂端固定有軸承（12），所述軸承（12）的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動軸（11），且轉(zhuǎn)動軸（11）的兩側(cè)均固定有傳動齒輪（2），所述傳動齒輪（2）一側(cè)的頂端嚙合連接有輸出齒輪（5），且輸出齒輪（5）的頂端固定有輸出皮帶輪（6），所述箱體（1）的頂端固定有潤滑結(jié)構(gòu)（7），所述潤滑結(jié)構(gòu)（7）包括油箱（701）、輸油管（702）、控油閥（703）和連接口（704），所述油箱（701）固定于箱體（1）的頂端，所述油箱（701）的底端固定有輸油管（702），且輸油管（702）的底端固定有控油閥（703），所述控油閥（703）的底端固定有連接口（704），且連接口（704）的底端與軸承（12）固定連接，所述傳動齒輪（2）的一端嚙合連接有輸入齒輪（8），且輸入齒輪（8）的一端固定連接有動力齒輪（13），所述箱體（1）的內(nèi)部設(shè)置有降噪結(jié)構(gòu)（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化機械手臂皮帶輪傳動機構(gòu)，其特征在于：所述固定結(jié)構(gòu)（4）包括固定殼（401）、連接臂（402）、彈簧（403）、推板（404）和固定塊（405），所述連接臂（402）均固定于箱體（1）的兩側(cè)，所述連接臂（402）的一側(cè)固定有固定殼（401），且固定殼（401）內(nèi)部的一側(cè)固定有彈簧（403），所述彈簧（403）的一側(cè)固定有推板（404），所述固定塊（405）固定于連接壁（3）的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化機械手臂皮帶輪傳動機構(gòu)，其特征在于：所述彈簧（403）設(shè)置有兩個，所述推板（404）通過彈簧（403）在固定殼（401）的內(nèi)部構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化機械手臂皮帶輪傳動機構(gòu)，其特征在于：所述輸油管（702）的直徑小于控油閥（703）的直徑，所述連接口（704）的直徑大于輸油管（702）的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化機械手臂皮帶輪傳動機構(gòu)，其特征在于：所述降噪結(jié)構(gòu)（9）包括降噪棉（901）、消音腔（902）、放置腔（903）和吸音膜（904），所述吸音膜（904）設(shè)置于箱體（1）的內(nèi)部，所述吸音膜（904）的一側(cè)固定有消音腔（902），且消音腔（902）的底端與底端均固定有放置腔（903），且放置腔（903）的內(nèi)部設(shè)置有降噪棉（901）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化機械手臂皮帶輪傳動機構(gòu)，其特征在于：所述消音腔（902）設(shè)置有若干個，若干個所述消音腔（902）在箱體（1）的內(nèi)部呈等間距排列。