[實(shí)用新型]一種叉臂可升降的車輛搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022559384.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN213927724U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈寶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇小白兔智造科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/12
• 分類號(hào): E04H6/12;E04H6/24;E04H6/36
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本實(shí)用新型屬于車輛搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開一種叉臂可升降的車輛搬運(yùn)機(jī)器人。所述機(jī)器人包括：一個(gè)橫梁、兩個(gè)縱梁和四個(gè)叉臂；每個(gè)縱梁的一端安裝有舵輪，另一端安裝有萬向輪，且其安裝有舵輪的一端與橫梁的一端固定連接在一起；兩對(duì)叉臂通過升降平移結(jié)構(gòu)分別安裝在橫梁的與縱梁同一側(cè)的左右兩側(cè)；所述升降平移結(jié)構(gòu)包括升降電機(jī)、連接板、垂直絲杠、垂直螺母、平移電機(jī)、安裝板、水平絲杠、水平螺母、導(dǎo)軌和滑塊。橫梁帶動(dòng)四個(gè)叉臂能夠，同一時(shí)間升高或降低，從而避免了在叉臂單獨(dú)連接升降結(jié)構(gòu)時(shí)出現(xiàn)的因某個(gè)升降結(jié)構(gòu)損壞延遲而造成的無法抬起車輛或車損的問題。將升降和水平結(jié)合在一起，將叉臂受到的壓力，分散到每個(gè)叉臂上，延長使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于車輛搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種叉臂可升降的車輛搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)的提高，汽車數(shù)量急劇增加，家用汽車已是各戶必備交通工具，各城市停車難的問題也隨之而來，停車排隊(duì)、找車位時(shí)間長，傳統(tǒng)車主自主找車位停車的方法已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在各城市停車需求，因此有了車輛搬運(yùn)機(jī)器人。

目前，停車場(chǎng)的單層航運(yùn)機(jī)器人基本上都采用四爪結(jié)構(gòu)，四個(gè)叉臂兩兩配合將輪胎夾抱住，將車輛輪胎夾起來通過行走臂的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的搬運(yùn)。這種結(jié)構(gòu)的車輛搬運(yùn)機(jī)器人必須具備升降功能，否則無法使車輛的輪胎脫離地面，從而不能移走車輛。

一般來說，車輛搬運(yùn)機(jī)器人的一組叉臂都是一起升降。但是，在搬運(yùn)車輛時(shí)升降結(jié)構(gòu)會(huì)承受較大的力，控制受力損壞，甚至造成車輛歪斜掉落，造成車損的嚴(yán)重后果。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的四爪式車輛搬運(yùn)機(jī)器人叉臂升降機(jī)構(gòu)受力較大容易損壞的問題，設(shè)計(jì)一種叉臂可升降的車輛搬運(yùn)機(jī)器人。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下所述：

本實(shí)用新型提供一種叉臂可升降的車輛搬運(yùn)機(jī)器人，所述機(jī)器人包括：

一個(gè)橫梁100，該橫梁100呈一字形結(jié)構(gòu)；

兩個(gè)縱梁200，每個(gè)縱梁200的一端安裝有舵輪210，另一端安裝有萬向輪220，且其安裝有舵輪210的一端與橫梁100的一端固定110連接在一起；

四個(gè)叉臂300，包括兩對(duì)結(jié)構(gòu)對(duì)稱相同的叉臂300，兩對(duì)叉臂300通過升降平移結(jié)構(gòu)110分別安裝在橫梁100的與縱梁200同一側(cè)的左右兩側(cè)；

所述升降平移結(jié)構(gòu)110包括升降電機(jī)111、連接板112、垂直絲杠113、垂直螺母114、平移電機(jī)115、水平絲杠116、水平螺母117、導(dǎo)軌118和滑塊119；所述水平螺母117固定安裝在連接板112上，并與水平絲杠116相互配合，所述水平絲杠116水平固定安裝在橫梁110上，所述平移電機(jī)115固定安裝在水平絲杠116的一端；所述連接板112的另一側(cè)安裝有升降電機(jī)111，所述升降電機(jī)111固定安裝在垂直絲杠113的一端；所述垂直螺母114安裝在叉臂300上，且與垂直絲杠113相互配合。所述導(dǎo)軌118垂直安裝在連接板112上，所述滑塊119安裝在叉臂上，所述滑塊119和所述導(dǎo)軌118相互配合。

上述車輛搬運(yùn)機(jī)器人的工作過程為：上述車輛搬運(yùn)機(jī)器人在接受到搬運(yùn)汽車指令以及汽車軸距等信息后，舵輪和萬向輪處電機(jī)啟動(dòng)控制車輛搬運(yùn)機(jī)器人駛向汽車旁邊的搬運(yùn)位；車輛搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)指定位置后升降平移結(jié)構(gòu)的升降電機(jī)帶動(dòng)叉臂降低至離地一公分，同時(shí)水平電機(jī)帶動(dòng)叉臂水平移動(dòng)至可插入車輪前方和后方的位置；舵輪和萬向輪處電機(jī)啟動(dòng)控制車輛搬運(yùn)機(jī)器人駛向車輛，使其與車輛之間存在10-15cm的空隙；升降平移結(jié)構(gòu)110的升降電機(jī)啟動(dòng)，控制叉臂升高，從而將車輛抬離地面。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：每個(gè)叉臂安裝一個(gè)升降平移結(jié)構(gòu)，將升降結(jié)構(gòu)和水平移動(dòng)結(jié)合在一起，將叉臂受到的壓力，分散到每個(gè)叉臂上，減少升降平移結(jié)構(gòu)受到的壓力，延長升降平移結(jié)構(gòu)和車輛搬運(yùn)機(jī)器人的使用壽命。

附圖說明