[實(shí)用新型]一種叉臂可升降的車輛搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022559384.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN213927724U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈寶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇小白兔智造科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/12
• 分類號(hào): E04H6/12;E04H6/24;E04H6/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種叉臂可升降的車輛搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括：

一個(gè)橫梁，該橫梁呈一字形結(jié)構(gòu)；

兩個(gè)縱梁，每個(gè)縱梁的一端安裝有舵輪，另一端安裝有萬(wàn)向輪，且其安裝有舵輪的一端與橫梁的一端固定連接在一起；

四個(gè)叉臂，包括兩對(duì)結(jié)構(gòu)對(duì)稱相同的叉臂，兩對(duì)叉臂通過升降平移結(jié)構(gòu)分別安裝在橫梁的與縱梁同一側(cè)的左右兩側(cè)；

所述升降平移結(jié)構(gòu)包括升降電機(jī)、連接板、垂直絲杠、垂直螺母、平移電機(jī)、安裝板、水平絲杠、水平螺母、導(dǎo)軌和滑塊；所述水平螺母固定安裝在連接板上，并與水平絲杠相互配合，所述水平絲杠水平固定安裝在安裝板上，所述安裝板安裝在橫梁上，所述平移電機(jī)固定安裝在水平絲杠的一端；所述連接板的另一側(cè)安裝有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)固定安裝在垂直絲杠的一端；所述垂直螺母安裝在叉臂上，且與垂直絲杠相互配合；所述導(dǎo)軌垂直安裝在連接板上，所述滑塊安裝在叉臂上，所述滑塊和所述導(dǎo)軌相互配合。