[實用新型]滑橇式起落架無人直升機的落震試驗載荷測量裝置

有效

• 申請號: 202022558475.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN215827001U
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 王德鑫;姜年朝;李家春;宋軍;陶然;唐駒
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 汪清

本實用新型公開了一種滑橇式起落架無人直升機的落震試驗載荷測量裝置，包括載荷測量系統、無人直升機模擬試驗件、地面支撐系統和起吊控制系統；起吊控制系統設置在地面支撐系統上，用于起吊無人直升機模擬試驗件，完成無人直升機模擬試驗件的雙橇著陸和/或帶速度前飛或側飛著陸，并控制無人直升機模擬試驗件的跌落高度；載荷測量系統設置在地面支撐系統的支撐平臺上，用于采集無人直升機模擬試驗件著陸時的沖擊載荷和加速度；方法通過使用動態采集系統獲取無人直升機落震試驗載荷傳感器和加速度傳感器的動態響應，獲取其等效的地面沖擊載荷，解決了無人直升機起落架跌落地面時反饋載荷無法準確識別與測量的問題。

技術領域

本實用新型屬于無人直升機落震試驗技術領域，特別是一種滑橇式起落架無人直升機的落震試驗載荷測量裝置。

背景技術

為了提高飛機品質，保障飛機飛行安全，各飛機設計院所以及其他研發、試驗機構通常采用落震試驗獲取飛機著陸過程中的動態響應和沖擊載荷來指導飛機設計；合理的試驗方案、適合測量手段是決定落震試驗準確性和真實性的重要指標。但大型飛機落震試驗所采用的三向測量平臺由于其結構復雜、占地空間大，抗沖擊噸位大，對于小質量試驗件跌落動態響應靈敏度低、且造價昂貴，而小型飛機特別是無人直升機的設計與研發而言，研發成本有限、設計周期短，機體噸位小沖擊響應靈敏度要求高，飛機機動性能要求較低，因此不適宜選用此類試驗設備進行落震試驗。

此外，目前此類落震試驗范圍和方法僅針對雙橇著陸工況而考慮，而忽略了帶速度側飛或前飛著陸的情況，但對于帶有滑橇式起落架的直升機而言，帶速度前飛或側飛著陸是其使用過程中的普遍現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種滑橇式起落架無人直升機的落震試驗載荷測量裝置，實現無人直升機落震過程的沖擊載荷的測量。

實現本實用新型目的的技術解決方案為：

一種滑橇式起落架無人直升機的落震試驗載荷測量裝置，包括載荷測量系統、無人直升機模擬試驗件、地面支撐系統和起吊控制系統；

所述起吊控制系統設置在地面支撐系統上，用于起吊無人直升機模擬試驗件，完成無人直升機模擬試驗件的雙橇垂直著陸和帶速度前飛或側飛著陸，并控制無人直升機模擬試驗件的跌落高度；

所述載荷測量系統設置在地面支撐系統的支撐平臺上，用于采集無人直升機模擬試驗件著陸時的沖擊載荷和加速度。

本實用新型與現有技術相比，其顯著優點是：

(1)本實用新型通過使用動態采集系統獲取無人直升機落震試驗載荷傳感器和加速度傳感器的動態響應，并且依據力學平衡、動態信號濾波處理方法獲取其等效的地面沖擊載荷，解決了無人直升機起落架跌落地面時，其反饋載荷無法準確識別與測量的問題。

(2)該沖擊載荷測量裝置各組件模塊化、裝卸簡單、占地空間小，適用于無人直升機滑橇式起落架落震試驗以及其他產品跌落試驗獲取地面沖擊載荷時使用；測量裝置可根據試驗對象、試驗要求和實驗室軟硬件條件進行個性化組合實現。

(3)該裝置不僅可以完成傳統雙橇垂直著陸試驗工況，還可以傳統試驗裝置不能完成直升機特有的帶速度側向著陸和向前著陸試驗工況。

附圖說明

圖1為滑橇式起落架的無人直升機落震試驗地面沖擊載荷測量裝置的組裝圖。

圖2為載荷測量系統結構圖。

圖3為無人直升機模擬試驗件結構圖。

圖4為帶速度前飛工況落震試驗圖。

圖5為帶速度側飛工況落震試驗圖。

圖6為電動牽引裝置安裝圖。

圖7為電動牽引裝置組成圖。

圖8為側向或前向初速度理論計算圖。