[實用新型]滑橇式起落架無人直升機的落震試驗載荷測量裝置

有效

• 申請號: 202022558475.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN215827001U
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 王德鑫;姜年朝;李家春;宋軍;陶然;唐駒
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 汪清

1.一種滑橇式起落架無人直升機的落震試驗載荷測量裝置，其特征在于，包括載荷測量系統(10)、無人直升機模擬試驗件(20)、地面支撐系統(30)和起吊控制系統(40)；

所述起吊控制系統(40)設置在地面支撐系統(30)上，用于起吊無人直升機模擬試驗件(20)，完成無人直升機模擬試驗件(20)的雙橇垂直著陸和帶速度前飛或側飛著陸，并控制無人直升機模擬試驗件(20)的跌落高度；

所述載荷測量系統(10)設置在地面支撐系統(30)的支撐平臺上，用于采集無人直升機模擬試驗件(20)著陸時的沖擊載荷和加速度。

2.根據權利要求1所述的滑橇式起落架無人直升機的落震試驗載荷測量裝置，其特征在于，所述荷測量系統(10)包括跌落平臺(11)，支撐轉接板(12)，載荷傳感器(13)、加速度傳感器(15)；

所述跌落平臺(11)通過支撐轉接板(12)與地面支撐系統(30)的支撐平臺連接；跌落平臺(11)上設有加速度傳感器(15)，一周設有多個載荷傳感器(13)。

3.根據權利要求1所述的滑橇式起落架無人直升機的落震試驗載荷測量裝置，其特征在于，所述無人直升機模擬試驗件(20)包括無人直升機起落架(21)和模擬機身框架(22)、機身重心調整裝置(23)、起吊吸盤(24)和配重塊(25)；

所述模擬機身框架(22)上設有配重塊(25)，底部設有無人直升機起落架(21)；起吊吸盤(24)與模擬機身框架(22)重心剖面橫梁上端固連；機身重心調整裝置(23)由四個接頭(23-1)、圓管桿(23-2)及能夠在圓管桿(23-2)上移動的調平砝碼(23-3)組成；機身框架(22)上端四個角分別設有接頭(23-1)，四個接頭之間連接有四個圓管桿(23-2)，形成矩形結構；通過調節四個調平砝碼(23-3)在各自圓管桿(23-2)的位置，實現對無人直升機模擬試驗件(20)的重心的微調；起吊控制系統(40)通電狀態下與起吊吸盤(24)吸附以起吊無人直升機模擬試驗件(20)。

4.根據權利要求1所述的滑橇式起落架無人直升機的落震試驗載荷測量裝置，其特征在于，所述起吊控制系統(40)包括起吊控制箱(41)、鏈條滑輪組件(42)和電磁鐵(43)；所述起吊控制箱(41)設置在地面支撐系統(30)的橫梁上；所述鏈條滑輪組件(42)與起吊控制箱(41)相連；所述電磁鐵(43)懸置在鏈條滑輪組件(42)的掛鉤上；所述起吊控制箱(41)用于調節鏈條滑輪組件(42)的升降與電磁鐵(43)的通斷電。

5.根據權利要求4所述的滑橇式起落架無人直升機的落震試驗載荷測量裝置，其特征在于，所述起吊控制系統(40)還包括用于帶速度前飛著陸試驗或側飛著陸試驗的電動牽引裝置(44)；所述電動牽引裝置(44)包括牽引導軌(44-1)、牽引滾輪(44-2)、牽引滾輪軸(44-3)、牽引驅動器(44-4)、牽引連接座(44-5)和牽引鋼絲繩(44-6)；

所述牽引導軌(44-1)通過兩個螺桿固定在地面支撐系統(30)的橫梁上；與牽引滾輪(44-2)兩側轉動連接有牽引滾輪軸(44-3)；牽引滾輪軸(44-3)設置牽引導軌(44-1)的滑槽內；牽引滾輪(44-2)設置在牽引導軌(44-1)內；起吊控制箱(41)通過安裝桿固定在牽引滾輪軸(44-3)下端；牽引驅動器(44-4)固定在牽引導軌(44-1)上，牽引鋼絲繩(44-6)一端與牽引驅動器(44-4)相連，另一端連接到牽引連接座(44-5)上；牽引連接座(44-5)與兩側的牽引滾輪軸(44-3)相連。

6.根據權利要求1所述的滑橇式起落架無人直升機的落震試驗載荷測量裝置，其特征在于，所述的地面支撐系統(30)包括橫梁(31)、立柱(32)、支撐平臺(33)和導軌(34)；所述支撐平臺(33)上固定有兩個立柱(32)；所述橫梁(31)固定在兩個立柱(32)之間。

7.根據權利要求2所述的滑橇式起落架無人直升機的落震試驗載荷測量裝置，其特征在于，所述跌落平臺(11)為兩塊，分別對應無人直升機模擬試驗件(20)底部的兩個滑橇。

8.根據權利要求2所述的滑橇式起落架無人直升機的落震試驗載荷測量裝置，其特征在于，所述跌落平臺(11)四邊布置三個及以上與載荷傳感器匹配的安裝孔，中心位置預留與安裝加速度傳感器(15)匹配的安裝孔，跌落平臺(11)四角外邊緣處設置多個用于安裝裝卸吊耳的安裝孔。