[實(shí)用新型]導(dǎo)針的導(dǎo)向器及骨科手術(shù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022557287.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN214387637U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆曉剛;劉鐵昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30
• 代理公司: 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 劉興;武玉琴

本申請(qǐng)涉及一種導(dǎo)針的導(dǎo)向器及骨科手術(shù)機(jī)器人。導(dǎo)向器包括：開口套筒，包括相對(duì)的第一端和第二端，開口套筒上設(shè)置第一豁口，第一豁口沿開口套筒的軸向延伸，第一豁口的底面為與導(dǎo)針配合的第一弧面；上旋鈕，與開口套筒的第一端鉸接，上旋鈕包括第二豁口，第二豁口沿上旋鈕的軸向延伸，第二豁口的底面為與導(dǎo)針配合的第二弧面；下旋鈕，與開口套筒的第二端鉸接，下旋鈕包括第三豁口，第三豁口沿下旋鈕的軸向延伸，第三豁口的底面為與導(dǎo)針配合的第三弧面。本申請(qǐng)的導(dǎo)向器便于與導(dǎo)針實(shí)現(xiàn)分離，節(jié)省手術(shù)空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)針的導(dǎo)向器及骨科手術(shù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)器人導(dǎo)航手術(shù)中，導(dǎo)針通過導(dǎo)向器安裝到預(yù)定的位置。在置完導(dǎo)針后，需將導(dǎo)向器由導(dǎo)針上取下。目前的方案是通過機(jī)械臂帶動(dòng)導(dǎo)向器沿導(dǎo)針的軸向移動(dòng)，使導(dǎo)向器由導(dǎo)針尾部脫離。機(jī)械臂沿導(dǎo)針的軸向移動(dòng)，需要較大的空間，增大了手術(shù)所需的空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N導(dǎo)針的導(dǎo)向器及骨科手術(shù)機(jī)器人，方便導(dǎo)針和導(dǎo)向器的分離，節(jié)省了手術(shù)空間。

本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例提供一種導(dǎo)針的導(dǎo)向器，包括：開口套筒，包括相對(duì)的第一端和第二端，所述開口套筒上設(shè)置第一豁口，所述第一豁口沿軸向貫通所述開口套筒，所述第一豁口的底面為與導(dǎo)針配合的第一弧面；上旋鈕，與所述開口套筒的第一端鉸接，所述上旋鈕包括第二豁口，所述第二豁口沿軸向貫通所述上旋鈕，所述第二豁口的底面為與導(dǎo)針配合的第二弧面；下旋鈕，與所述開口套筒的第二端鉸接，所述下旋鈕包括第三豁口，所述第三豁口沿軸向貫通所述下旋鈕，所述第三豁口的底面為與導(dǎo)針配合的第三弧面。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述上旋鈕包括第一鉸接部和第一握持部，所述第一鉸接部設(shè)置于所述第一握持部的一端面上，所述第一鉸接部與所述開口套筒的第一端鉸接。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述開口套筒的第一端設(shè)置第一安裝槽，所述第一安裝槽的內(nèi)壁上設(shè)置第一內(nèi)滾珠槽；所述第一鉸接部的外壁上設(shè)置第一外滾珠槽，所述第一鉸接部設(shè)置于所述第一安裝槽內(nèi)，所述第一內(nèi)滾珠槽和第一外滾珠槽之間設(shè)置多個(gè)滾珠。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第一握持部的直徑大于所述開口套筒的外徑。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述下旋鈕包括第二鉸接部和第二握持部，所述第二鉸接部設(shè)置于所述第二握持部的一端面上，所述第二鉸接部與所述開口套筒的第二端鉸接。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述開口套筒的第二端設(shè)置第二安裝槽，所述第二安裝槽的內(nèi)壁上設(shè)置第二內(nèi)滾珠槽；所述第二鉸接部的外壁上設(shè)置第二外滾珠槽，所述第二鉸接部設(shè)置于所述第二安裝槽內(nèi)，所述第二內(nèi)滾珠槽和第二外滾珠槽之間設(shè)置多個(gè)滾珠。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第二握持部的直徑小于或等于所述開口套筒的外徑。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述開口套筒中，所述第一豁口的端口兩側(cè)分別設(shè)置凸起，所述凸起沿所述開口套筒的軸向延伸。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第一豁口包括第一U型部和第一喇叭部，所述第一U型部連通所述第一喇叭部，所述第一U型部位于所述第一喇叭部的內(nèi)側(cè)；所述第二豁口包括第二U型部和第二喇叭部，所述第二U型部連通所述第二喇叭部，所述第二U型部位于所述第二喇叭部的內(nèi)側(cè)；所述第三豁口包括第三U型部和第三喇叭部，所述第三U型部連通所述第三喇叭部，所述第三U型部位于所述第三喇叭部的內(nèi)側(cè)。

本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例提供一種骨科手術(shù)機(jī)器人，包括：導(dǎo)向套筒，包括導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向套筒的側(cè)壁上設(shè)置定位槽；如上所述的導(dǎo)針的導(dǎo)向器，所述開口套筒設(shè)置于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述第一豁口對(duì)應(yīng)所述定位槽。