[實用新型]導(dǎo)針的導(dǎo)向器及骨科手術(shù)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022557287.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN214387637U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆曉剛;劉鐵昌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 劉興;武玉琴

1.一種導(dǎo)針的導(dǎo)向器，其特征在于，包括：

開口套筒，包括相對的第一端和第二端，所述開口套筒上設(shè)置第一豁口，所述第一豁口沿軸向貫通所述開口套筒，所述第一豁口的底面為與導(dǎo)針配合的第一弧面；

上旋鈕，與所述開口套筒的第一端鉸接，所述上旋鈕包括第二豁口，所述第二豁口沿軸向貫通所述上旋鈕，所述第二豁口的底面為與導(dǎo)針配合的第二弧面；

下旋鈕，與所述開口套筒的第二端鉸接，所述下旋鈕包括第三豁口，所述第三豁口沿軸向貫通所述下旋鈕，所述第三豁口的底面為與導(dǎo)針配合的第三弧面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)針的導(dǎo)向器，其特征在于，所述上旋鈕包括第一鉸接部和第一握持部，所述第一鉸接部設(shè)置于所述第一握持部的一端面上，所述第一鉸接部與所述開口套筒的第一端鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)針的導(dǎo)向器，其特征在于，所述開口套筒的第一端設(shè)置第一安裝槽，所述第一安裝槽的內(nèi)壁上設(shè)置第一內(nèi)滾珠槽；

所述第一鉸接部的外壁上設(shè)置第一外滾珠槽，所述第一鉸接部設(shè)置于所述第一安裝槽內(nèi)，所述第一內(nèi)滾珠槽和第一外滾珠槽之間設(shè)置多個滾珠。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)針的導(dǎo)向器，其特征在于，所述第一握持部的直徑大于所述開口套筒的外徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)針的導(dǎo)向器，其特征在于，所述下旋鈕包括第二鉸接部和第二握持部，所述第二鉸接部設(shè)置于所述第二握持部的一端面上，所述第二鉸接部與所述開口套筒的第二端鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)針的導(dǎo)向器，其特征在于，所述開口套筒的第二端設(shè)置第二安裝槽，所述第二安裝槽的內(nèi)壁上設(shè)置第二內(nèi)滾珠槽；

所述第二鉸接部的外壁上設(shè)置第二外滾珠槽，所述第二鉸接部設(shè)置于所述第二安裝槽內(nèi)，所述第二內(nèi)滾珠槽和第二外滾珠槽之間設(shè)置多個滾珠。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)針的導(dǎo)向器，其特征在于，所述第二握持部的直徑小于或等于所述開口套筒的外徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)針的導(dǎo)向器，其特征在于，所述開口套筒中，所述第一豁口的端口兩側(cè)分別設(shè)置凸起，所述凸起沿所述開口套筒的軸向延伸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)針的導(dǎo)向器，其特征在于，所述第一豁口包括第一U型部和第一喇叭部，所述第一U型部連通所述第一喇叭部，所述第一U型部位于所述第一喇叭部的內(nèi)側(cè)；

所述第二豁口包括第二U型部和第二喇叭部，所述第二U型部連通所述第二喇叭部，所述第二U型部位于所述第二喇叭部的內(nèi)側(cè)；

所述第三豁口包括第三U型部和第三喇叭部，所述第三U型部連通所述第三喇叭部，所述第三U型部位于所述第三喇叭部的內(nèi)側(cè)。

10.一種骨科手術(shù)機器人，其特征在于，包括：

導(dǎo)向套筒，包括導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向套筒的側(cè)壁上設(shè)置定位槽；

權(quán)利要求1～9任一項所述的導(dǎo)針的導(dǎo)向器，所述開口套筒設(shè)置于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述第一豁口對應(yīng)所述定位槽。