[實用新型]一種可變驅(qū)動位置的柔性雙驅(qū)動仿生魚

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022555309.0
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN213620189U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桑偉宸;陳祉泰;徐海贏
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中科無限教育科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H1/36
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 徐冰

1.一種可變驅(qū)動位置的柔性雙驅(qū)動仿生魚，包括仿生魚體(1)，所述仿生魚體(1)上端設(shè)置有魚鰭(2)，并且仿生魚體(1)與固定軸(3)下端相連接；

其特征在于：還包括防撞裝置(8)，所述防撞裝置(8)位于仿生魚體(1)右端，所述防撞裝置(8)包括支撐桿(81)、滑軌(82)、滑塊(83)、轉(zhuǎn)動座(84)、固定板(85)、第一彈簧(86)、L形桿(87)、滑筒(88)和防撞條(89)，所述支撐桿(81)右端與滑軌(82)相連接，所述滑軌(82)右端與滑塊(83)滑動安裝，所述滑塊(83)右端與轉(zhuǎn)動座(84)左端滑動安裝，所述轉(zhuǎn)動座(84)與固定板(85)下端相連接，所述固定板(85)右端與第一彈簧(86)左端貼合固定，所述第一彈簧(86)右端與L形桿(87)左端滑動安裝，所述L形桿(87)右端與滑筒(88)相連接，所述滑筒(88)內(nèi)部與防撞條(89)相連接，所述防撞條(89)左端與滑軌(82)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變驅(qū)動位置的柔性雙驅(qū)動仿生魚，其特征在于：所述固定軸(3)上端與轉(zhuǎn)動桿(4)右端相連接，所述轉(zhuǎn)動桿(4)左端與連接座(5)相連接，所述連接座(5)左端與活動尾驅(qū)動器(6)右端相連接，所述活動尾驅(qū)動器(6)后端設(shè)置有固定尾驅(qū)動器(7)，所述固定尾驅(qū)動器(7)右端與仿生魚體(1)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變驅(qū)動位置的柔性雙驅(qū)動仿生魚，其特征在于：所述防撞條(89)包括防劃層(891)、橡膠層(892)、防撞本體(893)、連桿(894)和第二彈簧(895)，所述防劃層(891)左端與橡膠層(892)右端相連接，所述橡膠層(892)左端與防撞本體(893)右端相連接，所述防撞本體(893)左端與連桿(894)右端相連接，所述連桿(894)左端外部設(shè)置有第二彈簧(895)，所述第二彈簧(895)右端與滑筒(88)左端相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可變驅(qū)動位置的柔性雙驅(qū)動仿生魚，其特征在于：所述防劃層(891)的厚度是橡膠層(892)厚度的一半，并且防劃層(891)和橡膠層(892)均呈弧形。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可變驅(qū)動位置的柔性雙驅(qū)動仿生魚，其特征在于：所述連桿(894)右端外部與滑筒(88)內(nèi)部滑動安裝，并且連桿(894)左端與滑軌(82)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變驅(qū)動位置的柔性雙驅(qū)動仿生魚，其特征在于：所述滑軌(82)上端設(shè)置有限位板(801)，并且限位板(801)設(shè)置有兩組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變驅(qū)動位置的柔性雙驅(qū)動仿生魚，其特征在于：所述L形桿(87)上端左端與轉(zhuǎn)動座(84)滑動安裝，并且L形桿(87)設(shè)置有兩組。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變驅(qū)動位置的柔性雙驅(qū)動仿生魚，其特征在于：所述滑筒(88)外側(cè)設(shè)置有框體(802)，并且框體(802)內(nèi)部與L形桿(87)轉(zhuǎn)動連接。