[實用新型]一種掃地機器人電池座信號板裝配機構

有效

• 申請號: 202022549433.6
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN214212807U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 李錢歡;于利銀;胡健
• 申請（專利權）人: 蘇州泰鼎智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本實用新型公開了一種掃地機器人電池座信號板裝配機構，包括輸送機構，輸送機構上設有載具機構，輸送機構一側依次設有第一打螺絲機構、信號板抓取機構與第二打螺絲機構，輸送機構遠離所述第一打螺絲機構的另一側設有限位機構。本實用新型的有益效果：通過多組伺服模組與夾取機構能夠對掃地機器人電池座內的信號板，鋰電池電路板等進行全自動裝配，并且搭配了檢測相機，以確定裝配是否到位，降低了人工的疲勞程度與企業的生產成本，同時又增加了企業的生產效率與生產良率。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人信號板裝配技術領域，具體為一種掃地機器人電池座信號板裝配機構。

背景技術

現有技術中，掃地機器人信號板、鋰電池與電路板等基本都是依靠人工進行裝配，整條流水線包括多個組裝或裝配工位，每個工位配置一至兩名裝配工，這種方式裝配的效率低下，而且經常容易造成螺絲鎖付不到位或電路板、鋰電池與信號板裝配不到位，嚴重影響了企業的生產效率，同時企業的生產良率也大幅度降低，給企業造成一定的經濟損失。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種掃地機器人電池座信號板裝配機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種掃地機器人電池座信號板裝配機構，包括輸送機構，所述輸送機構上設有載具機構，所述輸送機構一側依次設有第一打螺絲機構、信號板抓取機構與第二打螺絲機構，所述輸送機構遠離所述第一打螺絲機構的另一側設有限位機構；

所述輸送機構與所述第一打螺絲機構對應處下端設有頂升氣缸與頂升架，所述頂升架一側設有與之升降連接的旋轉電機，所述頂升架上端設有載具；

所述第一打螺絲機構與所述信號板抓取機構包括設置于所述輸送機構上端的第一龍門架，所述龍門架上依次設有第一伺服模組與第二伺服模組，所述第一伺服模組一側設有與之移動連接的第一自動螺絲刀，所述第二伺服模組一側設有與之移動連接的夾爪氣缸；

所述第二打螺絲機構設置于所述信號板抓取機構遠離所述第一打螺絲機構另一側，包括設置于所述輸送機構上端的第二龍門架，所述第二龍門架上設有第三伺服模組，所述第三伺服模組兩側分別設有與之連接的CCD檢測相機與第二自動螺絲刀；

所述限位機構包括設置于所述輸送機構一側的支撐架，所述支撐架上設有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸上設有與之滑動連接的下壓氣缸，所述支撐架下端一側設有第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸上設有與之滑動連接的限位塊。

優選的，所述載具一側設有與所述旋轉電機轉動連接的轉動軸，且所述轉動軸與所述旋轉電機之間設有轉動連接的齒輪。

優選的，所述輸送機構內側分別設有多組限位升降氣缸，其伸縮端兩側分別設有用于限位所述載具的柔性限位輪。

優選的，所述第一自動螺絲刀與所述第二自動螺絲刀下端依次設有鎖螺絲套筒與鎖螺絲鳥嘴。

優選的，所述夾爪氣缸一端通過L型連接件與所述第二伺服模組移動連接。

優選的，所述L型連接件后端設有與所述第二伺服模組移動連接的推送氣缸。

優選的，所述推送氣缸推送端與所述夾爪氣缸連接，所述夾爪氣缸夾取端設有與之連接的夾爪，且所述夾爪夾取端設有柔性墊片。

優選的，所述輸送機構由皮帶輸送架、輸送皮帶、主動輪、多個從動輪與驅動電機構成。

優選的，所述CCD檢測相機與所述第三伺服模組之間設有移動氣缸。

有益效果

本實用新型所提供的掃地機器人電池座信號板裝配機構，通過多組伺服模組與夾取機構能夠對掃地機器人電池座內的信號板，鋰電池電路板等進行全自動裝配，并且搭配了檢測相機，以確定裝配是否到位，降低了人工的疲勞程度與企業的生產成本，同時又增加了企業的生產效率與生產良率。